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ブラシレスジンバル SimpleBGC GUI 設定比較 Advanced 編

公開日: : Brushless Gimbal

元日本代表監督の私としては、最近の戦いぶりにイマイチ納得していませんが、金曜日の夕方からサッカー日本代表がUAEと戦うのを現地で見守りたいと思います。もちろんついでにシリアに行くという予定はありません。

と、不謹慎な冗談からスタートしましたが、早速続きのジンバル設定確認を進めます。

最初に各種条件の確認用の記事を紹介しておきます。杉吉さんの設定kenasanoさんの設定私の設定。搭載カメラなど微妙な違いがありますので、詳しくはこれらのリンクでご確認ください。

最初は杉吉さんの設定。(1)普通に使って扱いやすい設定Profile1 を比較してみます。

th_スクリーンショット 2015-01-22 20.41.20

続いて kenasano さん。

th_スクリーンショット 2015-01-06 1.17.39

そして私の設定です。参考までに^^;

th_スクリーンショット 2015-01-07 1.10.50

Advanced という割にはかなり似た数値になっていますね。特に違っているのは右下のセンサー部分。I2C pullups enable がチャックありのひととない人。ここの日本語ガイドは

内部I2Cバスのプルアップを有効にします。センサーがまったく動作しない、またはI2Cバスにエラーがたくさん発生する場合のみ有効にしてください。警告:LLCなしにプルアップを有効にするとI2Cデバイスを壊す可能性があります。

となっていて、怖いのでチェックしたことありません^^; 特にエラーも出ないのでチェックなしのままです。

一応、高感度ジャイロのチェックは日本語ガイドによると

ジャイロの感度を2倍にします。このオプションは大きなサイズの一眼レフの使用時、PID設定が上限近くに鳴る場合に使用してください。ジャイロ高感度をオンにすると、P、Dの値を2倍にします

ここは私が試した時は、チェックするとジンバルが暴れだしたような記憶があります。その時は「しなくていいか!?」とチェックを外しました。

そしてその下の Frame upside-down auto-detection のチェック。私は試したことが無いのですがチェックしたほうが良さそう(な雰囲気^^;) 教えていただいたコメントを転記しておきます。

フレームアップサイドーダウンのチェックは上下逆転(カメラは正体で)でホールドして起動した時にYAWのモーターの動きを普通はINVERTを逆転にする必要があります。今まではメニューボタンでYAWの反転を入れていたのが自動認識する項目です。 by 杉吉さん

以上、ここは意外に問題なく素通りできましたね?^^;

もうすぐ公開されるオススメ映画のご紹介。

映画『迷宮カフェ』
http://www.meikyu-cafe.com/


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Comment


  1. 杉吉ゆうじ より:

    kenasanoさんはULTRA-HIGHですね。
    私も設定していましたがモバイルで繋ぐとバージョンが低いためデフォルトのLOWになってしまいます。
    妥協してHIGHにしていますがモバイルアプリがバージョンが上がればウルトラにする予定です。
    ただしバッテリーの消耗が極端でない場合です。

    • admin より:

      ここは! USBとかの接続関係だと思ってスルーしてました^^; モーターの制御なんですね^^;^^;^^;
      単純にサイレントがいいのかと思っていましたが、これも再調査が必要ですねぇ。
      今度実験してみます。ご指摘ありがとうございました。
      いつもすいません^^;

  2. 杉吉ゆうじ より:

    モバイルのバージョンが上がりましたね。
    ファームウェア2.43b9と完全互換とな。
    ULTRA-HIGH試して見ますか。….無いです。
    RCコントロールの反転も…無いです。
    Frame upside-down auto-detection はありますね。
    あれ?
    Swap frame and main sensors ってPC用GUIにありましてっけ?何に使うか不明。

    残念な多分バグがありますね。
    PC用GUIでセンサーの位置を設定してもカメラもフレームもモバイルで開いてみるとTopもRightも全てXです。入力し直すと暴れます。触らないと正常に反応。
    わかりませんね。

    とりあえずここまでです。
    期待していただけに少し残念の結果です。

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