ブラシレスジンバル SimpleBGC GUI 設定比較 Advanced 編
公開日：
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Brushless Gimbal
元日本代表監督の私としては、最近の戦いぶりにイマイチ納得していませんが、金曜日の夕方からサッカー日本代表がUAEと戦うのを現地で見守りたいと思います。もちろんついでにシリアに行くという予定はありません。
と、不謹慎な冗談からスタートしましたが、早速続きのジンバル設定確認を進めます。
最初に各種条件の確認用の記事を紹介しておきます。杉吉さんの設定・kenasanoさんの設定・私の設定。搭載カメラなど微妙な違いがありますので、詳しくはこれらのリンクでご確認ください。
最初は杉吉さんの設定。（１）普通に使って扱いやすい設定Profile1 を比較してみます。
続いて kenasano さん。
そして私の設定です。参考までに^^;
Advanced という割にはかなり似た数値になっていますね。特に違っているのは右下のセンサー部分。I2C pullups enable がチャックありのひととない人。ここの日本語ガイドは
内部I2Cバスのプルアップを有効にします。センサーがまったく動作しない、またはI2Cバスにエラーがたくさん発生する場合のみ有効にしてください。警告：LLCなしにプルアップを有効にするとI2Cデバイスを壊す可能性があります。
となっていて、怖いのでチェックしたことありません^^; 特にエラーも出ないのでチェックなしのままです。
一応、高感度ジャイロのチェックは日本語ガイドによると
ジャイロの感度を２倍にします。このオプションは大きなサイズの一眼レフの使用時、PID設定が上限近くに鳴る場合に使用してください。ジャイロ高感度をオンにすると、P、Dの値を２倍にします
ここは私が試した時は、チェックするとジンバルが暴れだしたような記憶があります。その時は「しなくていいか！？」とチェックを外しました。
そしてその下の Frame upside-down auto-detection のチェック。私は試したことが無いのですがチェックしたほうが良さそう（な雰囲気^^;） 教えていただいたコメントを転記しておきます。
フレームアップサイドーダウンのチェックは上下逆転（カメラは正体で）でホールドして起動した時にYAWのモーターの動きを普通はINVERTを逆転にする必要があります。今まではメニューボタンでYAWの反転を入れていたのが自動認識する項目です。 by 杉吉さん
以上、ここは意外に問題なく素通りできましたね？^^;
もうすぐ公開されるオススメ映画のご紹介。
映画『迷宮カフェ』
http://www.meikyu-cafe.com/
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Comment
kenasanoさんはULTRA-HIGHですね。
私も設定していましたがモバイルで繋ぐとバージョンが低いためデフォルトのLOWになってしまいます。
妥協してHIGHにしていますがモバイルアプリがバージョンが上がればウルトラにする予定です。
ただしバッテリーの消耗が極端でない場合です。
ここは！ USBとかの接続関係だと思ってスルーしてました^^; モーターの制御なんですね^^;^^;^^;
単純にサイレントがいいのかと思っていましたが、これも再調査が必要ですねぇ。
今度実験してみます。ご指摘ありがとうございました。
いつもすいません^^;
モバイルのバージョンが上がりましたね。
ファームウェア2.43b9と完全互換とな。
ULTRA-HIGH試して見ますか。….無いです。
RCコントロールの反転も…無いです。
Frame upside-down auto-detection はありますね。
あれ？
Swap frame and main sensors ってPC用GUIにありましてっけ？何に使うか不明。
残念な多分バグがありますね。
PC用GUIでセンサーの位置を設定してもカメラもフレームもモバイルで開いてみるとTopもRightも全てXです。入力し直すと暴れます。触らないと正常に反応。
わかりませんね。
とりあえずここまでです。
期待していただけに少し残念の結果です。
こんにちは〜
Swap frame and main sensors って見覚えがありませんね。
慌てて出したのでしょうか？ 儲かり過ぎてモチベーションがダウンしているんですかね（笑）
まずはレポートありがとうございます。感謝です！
例のブツが売り切れみたいで未だに手に入らないでいます^^;
モタモタしてるから(T_T)
これじゃなくて↓
http://www.aliexpress.com/item/Universal-Bluetooth-Wireless-simplebgc-for-alexmos-basecam-DYS-Ipower-gimbal/32273528746.html
もしかしてこれこれ↓を手に入れるつもりですか？ ４月入荷予定の１４９ユーロするiPhotoでも使えるて世界各国の電波法の認可が取れている憧れのアレですか？
http://rebotnix.com/gimbalcontrol/
ありがとうございました。忘れないうちに手続きしようと思います。高いのは無理ですって^^;
しかし外人は技適なくてもOKになるとかなんとか。
なんか良くわからない法律ですね。もしや業界の利権確保？ｗ
いつも感謝です！
ちょっと色々書いてありましたので。
http://cheesycam.com/bluetooth-module-and-winbook-7-tablet-for-configuring-sbgc-alexmos-gimbal-controllers/
なるほど肝心な事は下記のようなことが書いてあるのですね。
「BTモジュールを持っているならシリアルインタフェースアダプタをつかって通信速度などを設定すると使えるようになりますよ。
アダプターなど多くのお金と時間を無駄にしてしまいますので私は詳細には触れません。
あなたはすでに適切に設定されているものを購入する方がよいでしょう。
ここで私が使用している１３ドルのこは完璧に動作します。」
http://www.ebay.com/itm/381062903335?rmvSB=true
さすが（笑）狙いも訳も完璧ですね♪
ご質問は掲示板へお願いいたします。