DYS BaseCam SimpleBGC 32-bit Brushless Gimbal Controller 組み立て

新しい DYS BaseCam SimpleBGC 32-bit Brushless Gimbal Controller を組み立てるために購入したパーツを紹介します。だいたい組み立て終わりましたが一番の問題はセンサーの処理。とりあえずセカンドセンサー無しで試してみました。

購入したパーツの紹介をしておきます。

まずは問題のセンサーケーブル末端に取り付けるコネクター。画像を頼りに購入してみた「日本圧着端子　【ZHR-4*10】プリント基板用コネクタハウジング4極」で正解みたいでした。

線の付いているものが32bitコントローラーに最初から付属していたものです。両面確認すると同じものに見えます。多分大丈夫かと。

そしてこれも「日本圧着端子　【SZH-002T-P0.5*10】ZHコネクター コンタクト」買わないと中の金属部分がありませんのでご注意くだされ。

http://www.marutsu.co.jp/shohin_46471/
http://www.marutsu.co.jp/shohin_59200/

一緒に買ったケースについて少々。テイシン電機【TB31-B】汎用型モールドケース 黒 55×75×30という製品です。小さめでイケるかと思って購入してみましたが失敗しました。

幅はギリギリ収まるのですが高さというかピンがあたって入りません。

というより、そもそもワンタッチ開閉ではなくネジ留めで閉まる箱なのでこれはちょっと^^;

この手のパーツ屋さんの中では、取扱いが多くて助かるのですが、商品点数が多い割に金額が安いためでしょうか、説明がイマイチ不十分というかなんというか(T_T)

http://www.marutsu.co.jp/shohin_15643/

そしてフェライトコア。

【FT-114-61】フェライトコアというヤツですが、これもちょっとでかすぎる(T_T)　説明欄には「29.0X19.0X7.49」とありましたが、19×9×7.48ぐらいで丁度いいような感じです。

http://www.marutsu.co.jp/shohin_5827/

というわけで、手持ちのケースを使って組み立ててみました。USB端子とセンサーの端子が同じ方向から出ているのでケースの穴を調整して取り付け完了。

さすがにバッテリーの方向を間違えると壊れるぞ的に脅されていたので電源を入れるときはドキドキです。間違って配線していたら終了〜〜〜ｗ 8bitで使っていた３セルの12Vでも動きました。問題ないようです。

32bitのGUIをダウンロードして解凍。ちなみにMacBookです。firmwareいれないとつながらないかなぁ〜となるとWindowsでやらないと面倒だな。とか思って試してみると…難なく繋がりました。見た目が変わらないので32bitだよね？どこで確認するの？状態^^;　今日現在で8bitが2.40b7なので2.40b8になっているから大丈夫だよね？と思ってよく見るとセンサー欄にボタンが二つありました〜

コネクトしてみると適当な数値が入っています。一応記念に保存して、モーターのパワーだけ100に下げて NUM.POLSを14にして書き込み。スイッチを入れるとガクガクガクがく….どうやら大丈夫みたいです。

これから設定です。まずはセンサーを初期化して今までの数値を入れてテストです。ところが！！！暴れまくってまったく落ち着きません。まいった^^;

微妙に違うの出てます。若干安いので買っておこうか…
Alexmos BaseCam BGC3.0 Gimbal Controller SBGC V3.0 32bit ARM 3 axis Brushless Gimbal Stablizer
http://www.thanksbuyer.com/alexmos-basecam-bgc3-0-gimbal-controller-sbgc-v3-0-32bit-arm-3-axis-brushless-gimbal-stablizer-28604

続く