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SimpleBGC_GUIのオートチューンがイマイチ!

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現状では数値が大きめに出てしまうようです。

チューニング時のポイントはスタンドをシッカリしたものにして、場合によってはジンバルを手で押さえて調整する点でしょうか。また、センサーキャリブレーション、モーター設定などが正しく設定されていることも大切なようです。
GUIの自動設定時に出てくるスライダーを一番左(安定性)にするとPIDが低めの数値になります。そして各軸は個別に行うほうが正確とのこと。設定中の「モーター脱調」は気にしなくていいそうです。

出来上がった数値は参考値で、そこから微調整することが必要みたいです。


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