モーターパワーをちょっと上げて自動PID設定してみる

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Comment

1. イッチー より:

   2014年11月12日 1:37 PM

   お久しぶりです。イッチーです。

   Big Balance Gimbalsの動画、これはかなりむむむですね！
   これもやはりSimpleBGCで調整するのでしょうかね？

   僕の方はPDIのオートが出たにもかかわらず、うまく行ってません。
   と言うか実は一回もビシッと決まった試しがありません。。。

   バランス調整はPitchとRollはオッケーなんですが、Yawが98%ぐらいなんです。
   やはり100%じゃないとダメなんですか！！！！

   すいません、取り乱しました。。

   基本に立ち返って、パワー値を詰めたりしてるのですが、どうも、、
   Yawが安定してると思いきや、ジンバルを動かすと変な方向に行ってしまって、中途半端なところで止まったり、振り子時計のようにゆっくり往復運動をしてみたり。

   まー、とにかく気まぐれちゃんでして。

   やはり結局は手動で値を詰めて行かなくちゃいけないんですかねー？
   それかモーターに問題があるってこともあるんですかね？

   すみません、久しぶりなのに質問ばかりになっちゃいました。。。

   返信
   • admin より:

     2014年11月12日 4:41 PM

     こんにちは〜お元気でしょうか？

     動画のやつってどれも小さめでなかなかいい感じですよね？詳細はまったくわかりませんが、楽しみにしてチェックしていくつもりです。

     バランス調整は「ある程度」でいいと思いますが。たぶん^^;私も結構微妙な気がします。特に最近少し狂ってきたような感じもあるし。

     モーターの不具合は私も疑っていて、どうもYAWがうるさいので、もう一つモーターを買おうかどうかレートを見ながら悩み中です。

     自動PIDの数値は、実行するたびに微妙に違ってくるので、やはりある程度の目安というかたたき台だと感じています。

     まあ実際は試行錯誤している段階なので、記事も含めすべて「想像」の範囲なんですけどね^^;

     少しでも参考になればと！

     返信
2. イッチー より:

   2014年11月12日 10:38 PM

   BMPCCのジンバルはとても小さくて、良さそうですよね。
   おいくらなんでしょうか。。。

   は、危ない！
   今のジンバルが完成する前に目移りしてしまってます。

   質問なんですが、
   再度オートPDIをかけるときはゼロからにしていますか？

   あと、オートPDIをかけてる間は本体を手で押さえたりしてますか？？

   すみませんがよろしくお願いします！

   返信
   • admin より:

     2014年11月12日 10:55 PM

     こんばんは〜是非購入してみてください（笑）値段は私もわかりませんが^^;

     オートをかけるときは基本的にゼロからにしています。そしてトップハンドルを押さえています。詳細はこちらの記事を参考にしてみてください。

     https://overfree.gunmaonline.com/post-7963/

     返信
3. イッチー より:

   2014年11月12日 11:56 PM

   ありがとうございます！

   返信
   • admin より:

     2014年11月12日 11:59 PM

     どういたしまして。
     私で良ければいつでも書き込んでください。あまり頼りになりませんが^^;

     返信

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