*

SimpleBGC GUI 2.43b5 でも自動PIDテスト

公開日: : 最終更新日:2014/10/27 Brushless Gimbal

2015年はキヤノン4Kカメラ豊作の年に?という噂があるようです。AFを考えるとCANONには頑張って欲しいもんです。というか他のメーカーもAF頑張ってください。

最初に3軸同時で自動設定しました。なぜかすべての数値をゼロとかにしてROLL軸だけで自動設定をすると永遠に設定が終わりません。永遠というか5分以上たっても終わらないので無理やり終了させました。しかたないので3軸同時。安定性でゼロから。

スクリーンショット 2014-10-25 0.13.36

下のものは2.43b4での結果。ちょっと違う数値になっています。全体的に強めな数値です。

スクリーンショット 2014-10-23 23.43.47

前回の感想で「ピシっとしない」感じでしたが、今回はそれが改善されているのかも?

一応もう一度同じテスト結果。なんか微妙な感じです。

スクリーンショット 2014-10-25 0.17.28

この数値の状態で軸単位で自動調整してみます。ROLL/PITCH/YAWの順番で一つづつ自動設定してみた結果。数値はゼロにしないで現状からスタートです。

スクリーンショット 2014-10-25 0.27.34

再度、数値をゼロにする設定で個別に自動チューニング。

スクリーンショット 2014-10-25 0.37.45

わかりやすいようにう並べてみます。3軸同時・3軸同時・個別・個別ゼロから の順番。

スクリーンショット 2014-10-25 0.13.36
スクリーンショット 2014-10-25 0.17.28
スクリーンショット 2014-10-25 0.27.34
スクリーンショット 2014-10-25 0.37.45

結果から想像できるのは

3軸同時に自動チューニングすると実行するたびに数値が変化しやすい
「初期値」をゼロからでも現在からスタートでも、それほど変わらない
軸を個別に設定すると強めの数値になる

といったところでしょうか?

一応一番下の設定値で、そこそこ安定していてビビり音とかはそれほど気になりません。どうもYAWモーターが音を出しているようで、もしかしたらモーター変えたほうがいいのかもしれないと思い始めています。

軽く振り回した感じでは、微妙な安定といったところ。無理な体制でモーター音が大きくなります。また場合によっては暴れることがあります。自動設定としては合格点ですが、やはり煮詰める余地はありそうな感じですね。PIDを高くしたからといって安定するというわけでもなさそうです。


Sponsored Link


 
 

関連記事

気になる情報・新製品発見メモ

日頃ネットをウロウロしていて記事にするほどでもない情報、記事にするほど内容がわからないものなどをメモ

記事を読む

Google Adsense先生から「収益の最適化」で落第点をもらってしまいました

サーバーのスピードが遅い件は移転して合格点になったけど、今度は最適化が赤点になりました。どうすればい

記事を読む

VARAVON MOTORROID L1000 でスライダーを電動化

電動化にあたり、色々なメーカーの製品を考えました。もちろんスライダーを新規に購入することも含めて。と

記事を読む

マットボックスとフォローフォーカスが届いたので写真ギャラリー

はるかインドの山奥から修行してきたマットボックスさんとフォローフォーカスくんが我が家にやって来ました

記事を読む

すごく面白くて、とってもくだらないのに効果のある広告が話題

「いまだにこれを越える折り込みチラシを見たことがない」とTwitterで話題になっている広告がありま

記事を読む

可変式 NDフィルター の比較撮影

デジタルカメラでの動画撮影で欠かせないのがNDフィルター。最近は安い製品も色々でてきていて購入しやす

記事を読む

Comment


  1. 杉吉ゆうじ より:

    やはりタブ詳細のセンサーの高感度ジャイロにチェックは入った状態ですか?
    高感度ジャイロにチェックを入れるとPDが入れてない時の2倍の数字と同じとか解説欄にでますよ。
    それでPの数字が160越えだと相当高い数字だということですね。

    うちのは高感度ジャイロにチェック無しでもその数字だとパーンするとYAWが外れて暴れます。
    フォローのスピードが30位まではそこそこ130位までPとDを上げても大丈夫なんですがフォローのスピードを60〜80位の高速対応モードを作ろうとするとPとDを結構下げないとやはりパーンするとYAWが外れて暴れます。エクスポカーブもフォローのスピードと反比例して下げないと上手くいかないような気がします。
    程よいところが中々見つかりません。

    • admin より:

      高感度ジャイロはチェックが入ってますね。そこそこ安定しているようですが^^;
      ネタ提供感謝です^^;
      これからいろんな部分をいじって自動設定してみる予定です。高感度ジャイロもチェック入れないで自動設定試して報告します。

      • 杉吉ゆうじ より:

        例のDYSのバランスの取れるバージョンのあるメーカーのマネして速度に合わせたprofileを作りたいだけなんですがね。
        中々上手くいかないんで悩んでます。
        ここのprofileダウンロード出来るなら覗いてみたいです。

        http://youtu.be/yEnWP2iiRhE

    • admin より:

      なるほど〜スピード違いを入れておくわけですね。
      私はまだ安定する場所を探している状態(T_T)
      しかしこの動画のジンバルの調整部分いいですね。

ご質問は掲示板へお願いいたします。

Message

メールアドレスが公開されることはありません。

CAPTCHA


Optionally add an image (JPEG only)

Sponsored Link

気になる情報・新製品発見メモ

日頃ネットをウロウロしていて記事にするほどでもない情報、記事にするほど

録音ミニスタジオ完成の図と12色のリモコンLED電球

構想10年・制作3日の自宅音声収録スタジオの完成です。 ご覧の通

録音(撮影)ミニスタジオの制作DIY

そんな訳で吸音スポンジを壁に取り付けてみた続きです。 調子に乗っ

YAMAHA MG10UXミキサー到着

2018年 物置(事務所or作業場or遊び部屋)の一角を音声収録&撮影

そしてzbrush coreをインストールしてみる話

Blenderに挫折してから一気に3Dにのめり込んでいます。 ま

録音環境を改善する!吸音パネルをDIYとか

久々に更新! すっかり更新グセが抜けてしまい、イマイチやる気が出

→もっと見る




  •  

PAGE TOP ↑