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SimpleBGC GUI 2.43b5 でも自動PIDテスト

公開日: : 最終更新日:2014/10/27 Brushless Gimbal

2015年はキヤノン4Kカメラ豊作の年に?という噂があるようです。AFを考えるとCANONには頑張って欲しいもんです。というか他のメーカーもAF頑張ってください。

最初に3軸同時で自動設定しました。なぜかすべての数値をゼロとかにしてROLL軸だけで自動設定をすると永遠に設定が終わりません。永遠というか5分以上たっても終わらないので無理やり終了させました。しかたないので3軸同時。安定性でゼロから。

スクリーンショット 2014-10-25 0.13.36

下のものは2.43b4での結果。ちょっと違う数値になっています。全体的に強めな数値です。

スクリーンショット 2014-10-23 23.43.47

前回の感想で「ピシっとしない」感じでしたが、今回はそれが改善されているのかも?

一応もう一度同じテスト結果。なんか微妙な感じです。

スクリーンショット 2014-10-25 0.17.28

この数値の状態で軸単位で自動調整してみます。ROLL/PITCH/YAWの順番で一つづつ自動設定してみた結果。数値はゼロにしないで現状からスタートです。

スクリーンショット 2014-10-25 0.27.34

再度、数値をゼロにする設定で個別に自動チューニング。

スクリーンショット 2014-10-25 0.37.45

わかりやすいようにう並べてみます。3軸同時・3軸同時・個別・個別ゼロから の順番。

スクリーンショット 2014-10-25 0.13.36
スクリーンショット 2014-10-25 0.17.28
スクリーンショット 2014-10-25 0.27.34
スクリーンショット 2014-10-25 0.37.45

結果から想像できるのは

3軸同時に自動チューニングすると実行するたびに数値が変化しやすい
「初期値」をゼロからでも現在からスタートでも、それほど変わらない
軸を個別に設定すると強めの数値になる

といったところでしょうか?

一応一番下の設定値で、そこそこ安定していてビビり音とかはそれほど気になりません。どうもYAWモーターが音を出しているようで、もしかしたらモーター変えたほうがいいのかもしれないと思い始めています。

軽く振り回した感じでは、微妙な安定といったところ。無理な体制でモーター音が大きくなります。また場合によっては暴れることがあります。自動設定としては合格点ですが、やはり煮詰める余地はありそうな感じですね。PIDを高くしたからといって安定するというわけでもなさそうです。


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Comment


  1. 杉吉ゆうじ より:

    やはりタブ詳細のセンサーの高感度ジャイロにチェックは入った状態ですか?
    高感度ジャイロにチェックを入れるとPDが入れてない時の2倍の数字と同じとか解説欄にでますよ。
    それでPの数字が160越えだと相当高い数字だということですね。

    うちのは高感度ジャイロにチェック無しでもその数字だとパーンするとYAWが外れて暴れます。
    フォローのスピードが30位まではそこそこ130位までPとDを上げても大丈夫なんですがフォローのスピードを60〜80位の高速対応モードを作ろうとするとPとDを結構下げないとやはりパーンするとYAWが外れて暴れます。エクスポカーブもフォローのスピードと反比例して下げないと上手くいかないような気がします。
    程よいところが中々見つかりません。

    • admin より:

      高感度ジャイロはチェックが入ってますね。そこそこ安定しているようですが^^;
      ネタ提供感謝です^^;
      これからいろんな部分をいじって自動設定してみる予定です。高感度ジャイロもチェック入れないで自動設定試して報告します。

      • 杉吉ゆうじ より:

        例のDYSのバランスの取れるバージョンのあるメーカーのマネして速度に合わせたprofileを作りたいだけなんですがね。
        中々上手くいかないんで悩んでます。
        ここのprofileダウンロード出来るなら覗いてみたいです。

        http://youtu.be/yEnWP2iiRhE

    • admin より:

      なるほど〜スピード違いを入れておくわけですね。
      私はまだ安定する場所を探している状態(T_T)
      しかしこの動画のジンバルの調整部分いいですね。

ご質問は掲示板へお願いいたします。

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