ブラシレスジンバル Alexmos v2.43b5 テスト撮影

Youtubeで、昔懐かしい曲を探して聞いたりしています。若き日の想い出が蘇ってきて、なんか不思議な気持ちになったりします。しかし最近の曲は、思い出して聞きたくなるようなものが少ないなぁって思いませんか？

v2.43b5での自動PIDチューニングは前回の通り。最初に３軸同時に安定性重視に振って数値ゼロスタート。完了後各軸ごとに再度チューニングしたものです。

一応数値を。そしてこれで撮影した動画になります。

https://www.youtube.com/watch?v=y49FiTl-iYA

後半、トップハンドルで片手運転するとモーターのビビリ音みたいなのが大きくなります。つまり組み立て精度が悪い？もしくはジンバル自体の強度がたりていない？検証する必要がありそうです。

全体的にはかなりの安定度。自動設定でこれなら充分合格点ではないでしょうか？

ただし、急激な動きや無理な体制を維持するときなど、ジンバルが暴れる現象もあります。やはりこの辺りは手動で煮詰めないとですね。とりあえずのスタート地点としては合格なんじゃないでしょうかね？それでも数値が大きめな気がしますが。

そこで次回からは、違う部分を変えてから自動PID設定を試してみるつもりです。ひつこく行きますよ（笑）

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単に自分が年取って、いい曲を知らないだけなのかもしれない。テレビとか見ないしなぁ。

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http://internet.watch.impress.co.jp/docs/news/20141027_673215.html

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http://www.kotaku.jp/2014/10/understanding-power-dynamics-in-the-silence-of-the-lamb.html