PILOTFLYさんがLX100の新しい設定を公開
公開日：
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最終更新日：2015/07/09
Brushless Gimbal PILOTFLY
昨日アップした親ばか動画にPILOTFLYさんがコメントしてくれました。それは Pilotfly H1+とLUMIX LX100の組み合わせの新しい SimpleBGC設定でした。ありがと〜
さっそく公開された画像を見てみましょう。
https://www.facebook.com/pilotflytech/photos/a.849612851781144.1073741835.631391663603265/860252250717204/?type=3&theater
単にPID値を変えるだけでなく、他の部分も調整されています。印象的なのはモーター設定のパワーの右の＋の数値。POWER値より大きい数字が入っています。ちょっと面白い初体験♥ 数値を見る限り、やはりというか予想通り強めに仕上げてきたな〜という感じ。俺の方向は間違ってなかったんだぜ！イッヒッヒ….と喜んじゃいますね（笑） さて、どんな感じになるのか、早速ためしてみることにしました。
んー 微妙に SimpleBGC GUIの画面が違う？ あれ？ 最新版のSimpleBGC_GUI_2_50b3を使ってるんですが、あれ？ Firmware2.55b4であってるし….
一応 SimpleBGC GUIのアップグレードタブで確認してみると、最新バージョンの Firmwareが2.50b2と…？ 数字が下がってるけど？？？ まあ気にしないで2.55のまま進めましょう。
まずは基本タブ。PID値を推奨値に変更。モーターの設定部分も推奨値に、そしてゲインコントロールも確認。一応起動時のジャイロ補正もチェックしてみました。
続いて詳細タブ。タイミングのPWM周波数を ULTRA-HIGHに変更。初めての経験（笑） その下のセンサー欄にある Gyro deadband を2にします。この辺が Pilotflyさん提供の画像と場所と違う部分。よく見たら I2C High speedにチェック入れ忘れた^^; コレも入れてみよう。
そして最後がフォロータブ。デッドバンド角を６に戻してエクスポカーブも素直に60。一番下の右端のLPFに335といれて完了。スピード値は好みなのでそのまま。
そして軽く振り回してみる。若干振動が手に伝わります。やはりかなり強め。モーターが熱を持たないか心配になりますね。これは数分動かしてみて検証。全体としてはカチッとしてきたように思えます。
しかしRONIN-Mとかぶら下げるタイプのブラシレスジンバルと比較すると、どうも水平が不安定。パンすると動き始めから水平が傾いてしまいます。もちろん映像的にはわからない程度で、カメラの水平器を見てのことで実害はないのですが。全体的に軽いので電源OFF時のバランス調整が甘いのも原因か？ 構造的に上が重いのでしかたがないのか？
あとPITCHの水平がどうも一定になりませんね。とかく上を向きがちな気がします。センサーのキャリブレーションが悪いのか？ どこか設定で修正可能なのか？ それともジョイスティック（微妙に違うけど言い方がわからない）の接続が原因なのか？ 現状では起動するたびにジョイスティックで調整する必要があります。
細かい点で微妙なところはありますが、全体としては悪くない状況。後はテスト撮影してみてどうなるか？ 雨なのでこれは後日。
ついでにご指導いただいた件で芝生のブロックノイズと Filmconvertの効果を確認してみました。最初は芝生。上の画像は編集中のプレビュー画面キャプチャ。ブロックノイズはあまり見当たりません。そして下が YouTubeのキャプチャ。
こうしてみるとやはり芝生部分がモヤモヤになっているようです。色合いも若干変化しているように見えます。芝生の画質低下は編集中にはそれほど気にならなかったので、Youtubeアップの時は気をつけないとダメですね。
ついでに Filmconvert をOFFにした色を並べてみました。ご指摘の通り芝生が綺麗（笑） しかし奥のコンクリートが若干緑がかっているようにも見えます。カラー補正できるのか？ 芝生がきれいなのを優先するか？ この辺は作る側の意図なんでしょうね。たぶん^^;
続いてコントラストの高い部分。Filmconvertをオフにしたもの（下）と比較すると右下の緑部分や画面左の緑のアミの部分などが黒っぽくなりすぎているように見えます。カメラのフォトスタイル設定でコントラストを+3しているのに Filmconvertがそれっぽくコントラストを上げてしまっているんでしょう。たぶん^^;
しかしアミを吊るしている材木部分をみると、やはり緑被りしているように見えます。 Filmconvertしている方が自然な色みたい。色カブリ…これはホワイトバランスが原因？ それとも緑が多いから仕方ないのでしょうか？
というわけで、教えて頂いた点を確認してみて、私なりの理解は「このフォトスタイル設定の場合は Filmconvertを使わない」ほうが良さそうですね。あとはホワイトバランスの微調整を勉強。
内容的なものは「いつも道路じゃアレだからたまには違う所がいいかな？」っていう軽い気持ちで「ついでに人入れて追いかけたらどうかな？」っていう「この設定でこんな感じになる」っていう「ブレとか安定性を見るのが目的」なんで…と言い訳してみる^^; まあ見せる以上、ある程度見れるものをってのは仰るとおり^^; 今後気をつけるようにします。
Filmconvert無し版
https://youtu.be/2ki5BelJ5oA
細かいところで微妙に気になるところはありますが、普通に問題なしって感じの仕上がりですね。走っても大丈夫みたい。早く試し撮りしてみたい♪
最新のタイムラプス動画を次々と閲覧できるサービス「Hyperlax」
http://www.lifehacker.jp/2015/07/150705hyperlax_timelapse.html
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解読してみたのは以下のファイルです。かなり適当に訳しているので、間違っている部分があるかもしれません
Comment
着々とテストを重ねて、良くなって来ているのを感じます。
メーカーの設定値も32bit中心で8bitは置いてきぼりですな。
その辺はちょっと羨ましく感じます。
只、どうやらちょっと傾く現象は32bitでも出ているのですね。
コントロールスティックがあるので修正ができるのは良いのですが、私もこの現象はコントロールスティック自体からの微弱な信号原因ではないかと疑っています。
かなり強めの設定の様に感じますが、どうなのでしょうか？
今後のレポートが気になります。
こんばんは〜
仰るとおり若干数値が強いようにも感じます。しかし軽く動かしてみても、変な振動が出たりしないので、とりあえずこの設定でテスト撮影するつもりです。雨で…(T_T)
メーカーも、あの値段だと8bitはもう売れないんでしょうね。かといって32bitが売れているのかどうかもよくわかりませんけど^^; SimpleBGCと同じように、これからは32bitが主流になるんでしょう。そしてモーターにセンサーがつくのが普通になるんでしょうね。高くならないといいなぁ〜
PITCHがイマイチですね〜簡単にグリップが外せれば配線を外すことも試せるのですが、どうも硬くて無理して開けたら壊れそうでチャレンジできません。まあ調整すればいいことなんで、しばらく様子を見ましょう。
雨が上がるようにお願いします（笑）
おはようございます、初めまして。
H1+とLX100で検索していたら辿り着きました。
偶然ですけど、僕、管理人さんとほぼ同時期にH1+とLX100を購入してます(笑)
なので参考にさせてもらってます。
さて、H1+の設定ですけど、また新しく設定値のキャプチャー写真がのってましたよー
パワーの所とか結構変わってますね？
こんにちは〜お知らせありがとうございます。試行錯誤中みたいですね。
私も古い数値で試してみましたが…ダメですね。やはり数値が高すぎます。詳しくは後ほど記事にしてみようと思っています。教えていただいたものを参考にしながら、私なりにカスタマイズして書きます。
同じ組み合わせですね（笑）やはりこのセットがベストですよね。なんか嬉しい（笑）ちなみにカメラは直付ですか？ なにかクランプを挟んでいますか？
色々試しながら書いていますので、気になることとかあればお気軽にコメントしてください。
よろしくお願いいたします。
こんばんは。
夕方雨も止んでたので、テストしてみましたが、微妙にブルブルしますね〜
キャリブレーションが悪いのかな？
IMU2個ついてますけど、管理人さんは、両方キャリブレーションしてますか？
あと、カメラは直付けです。ネジだけ違うものに交換しましたよ
こんばんは
一応キャリブレーションしてますけど、フレーム側は正確にできているのか、よくわかっていません。しかし数値が強すぎだと思います。私は手荷物だけで振動が感じられますので。
やっぱり直付ですか〜 バランスがな～ んー
こんばんは
テストはどうだったでしょうか？
僕は、夜勤明けだったので寝てしまって、出来ずじまいです(泣)
左右に振るとプルプルしますね〜
僕も出来ればクイックリリースプレートつけたいんですが…バッテリーの蓋の件ですよ(T ^ T)
でも最近、あまぞんで良いもの発見しました。
これならいけるんじゃないかと？
GARIZ カメラケースて言うやつです
ただ、問題は値段です〜
テストしました。結論は…イマイチ。どうも操作方法が悪いのもあるみたいです。この辺は記事に詳しく書きます。が！
手を痛めました。ドアの角におもいっきりブツケて腫れてます。が、なんとか文字は打てます。そして！！！ 続きは記事に書きます^^;
そのカバー、私もアマゾンで見つけて数日前の記事にちょっと書きました。直販もあるしebayなどでも1.2万前後で買えますね。いい感じだと思ったのですが、よく調べると本体が高くなるみたいですね。下駄をはかしているというか。というわけでとても小さいアルカプレートを発注しました。それを付けてみてからまた考えようと思っています。
ご質問は掲示板へお願いいたします。