ブラシレスジンバル SimpleBGC GUI 設定比較 Follow 編

公開日： 2015/01/27 : Brushless Gimbal

出版不況というニュースと外食もマックが影響して減少。音楽業界も集団アイドルばっかりで盛り上がりはイマイチのようです。映画関係はどうなんでしょうか？　小さい子供がいるから映画館はしばらく無理ですけど^^;

やっとフォロータブにたどり着きました。色々解説くださった杉吉さんに、あらためて御礼申し上げます。いつもありがとうございます。

それでは！

最初にお約束の各種条件の確認用の記事を紹介しておきます。杉吉さんの設定・kenasanoさんの設定・私の設定。搭載カメラなど微妙な違いがありますので、詳しくはリンク先でご確認ください。

最初に杉吉さんの設定。

kenasanoさんの設定。

そして私めの設定でございまする。

ひと目で違いのわかるところがグラフの曲がり具合。お二方に比べ、私の設定は直線的です。

デットバンド角（deadband in degrees）の日本語ガイドを確認。

RCセンター位置（1500）デッドバンド範囲を調整します。この範囲内はRCコントロールはオフとなります。この値はスピードモードでのみ有効です。

ということなので、RCタブのスピードモードのことかと思ったら、杉吉さんにコメントで教えていただきました。

フォローのデットパッド角とエクスポカーブもRCタブのスピードモードとは関係ないです。
すぐ下のスピード設定の事です。解説欄の約がアングル設定が無い意味のスピードモードオンリーをモードまで訳した事でRCタブと勘違いしていると思います。
デットパッド角はフォローPITCH,ROLLの開始度やミックス度との違いが分ければ納得しやすいのですが…上手く説明できないですね。

１５００は０で１４００なら−１００逆に１６００なら＋１００ということですね。
YAWでいうと-なら左に＋なら右に動くということです。
それで動かしていなくてもノイズや微妙な揺れなどで何もしていなくても１５１０とか１４９０とかになりデットバンド角を0にするとそれがもろBGに影響を与えて震える訳です。
ある程度無視するようにデットバンド角の数値を入れると１５１０のところが１５００になる仕組みです。
これはジョイスティクを付けてRCタブの設定後にモニタリングタブを見ると同じような設定でそれが１５００の前後数字が目に見えるので分かりやすいんですよ。
上手く説明できて無いですね。

デットバンド角は完全にその範囲はoff（1500）であると考えた方が分かりやすいと思います。
それに対してフォローPITCH,ROLL開始度はその角度まで維持する角度または動き出さない角度と考えると使い分けがしやすいです。
そのため設定にもよりますが通常はROLLは常に水平を保ちそれに対してYAWは滑らかに見せるため後からハンドルについて来ますが９０度持ち上げるとYAWとROLLが入れ替わり動きが切り替わります。
それに対してデットバンド角はハンドルの動きの影響をoffる範囲を決める事でノイズや微妙な揺れによる無駄な補正による震えなどを抑える事が出来る感じでしょうか。
それはフォローPITCH,ROLL開始度と違いPITCH,ROLL,YAWに同じ働きになります。
そしてジョイスティクとハンドルの違いは完全なoffの為大きな数字をここに入れるとジョイスティクは自力でセンターに戻りますがハンドルはモーターの指令がoffになるため指定した数値の範囲に入ったセンター手前で止まってしまいます。
そこでデットバンド角は小さめの数字を入れ数値の範囲外のデットバンド角近辺は小さな数値（スピード値）なら滑らかに戻るように出来るのがエクスポカーブの値ですね。
例えばスピード値が３０でもデットバンド角近辺は１でフォローPITCH,ROLL開始度で３０になるといった感じでしょうか。