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ブレイクスルーなのか? SimpleBGC 32bit User-written scripts のお勉強

公開日: : Brushless Gimbal

SimpleBGC GUI 2.44b4 (beta) がでて数日。そろそろ新しいのが出ているかとチェックしてみました。しかし変わらず。何気なく解説を読んでいて発見したのが「User-written scripts」の文字。Language Reference があったので軽くチェックしてみました。

覗いてみた範囲では簡単そうな内容。というより英語の解読のほうが難しい^^; サンプルを見ながら順番に確認してみます。

th_スクリーンショット 2015-01-28 21.05.53 2

A, ANGLE — rotation to the absolute angle with a given speed

Example:
A RA(0) PA(0) YA(0) # go to home position by all axes
A YA(70) YS(1) # rotate YAW to 70 degree with the speed 1 degree/sec.

各軸単位で角度とスピードを指定できます。YAはYがYAWでAがAngle(角度)。RAだとROLLとAngleといった感じ。ここで括弧内の角度は0が定位置。同様に YSはYAW軸のスピード。上の例で言えば1行目が各軸を初期値(0)に移動。そこからYAW軸を70度スピード秒速1で回転させるという意味かな?

回転させるだけなら簡単。グルグルまわせます(笑)

th_スクリーンショット 2015-01-28 21.47.29

I, INC – rotation by the relative angle with a given speed

Example:
I YA(270) # rotate by YAW by 270 degree from current position

これも上の ANGLE と同様ですが、唯一の違いは相対(relative)。つまり現状の位置から後ろのカッコ内の角度だけ回転させるという意味になりそう。つまり A YA(90) は、連続で繰り返しても意味ないけど、A YA(90) なら4回連続で実行すると一周するという違いでしょうか。

S, SPEED – turn with a given speed until it encounters another command SPEED, ANGLE, INC or
the end of the program.

Example:
S YS(5.5) # panning by YAW with the speed 5.5 degree/sec
S RS(0) PS(0) YS(0) # full stop

ここの英語がよく理解できません。単純に「指定したスピードは次のSPEEDかANGLEかINCかプログラムの終わりまで続きます」という意味でいいのでしょうか? これは軸単位での話? 例はYSでスピード(5.5)を指定。実際動かすと角度が無いから指定しただけで動かないのか、それとも5.5で動き出すのか? だとしたらどっちへ回転開始? でもスグ次の行で YS(0)だらか実際は動かない??? だとすると2行目が S RS(0) PS(0) だけで3行以降も命令が続けば???

これは試しながら確認しないとダメですね〜後半は苦手なリモートコントローラー関係みたいだし^^; そこさえクリアできれば、以下は停止とかだから簡単そう。新バージョンが正式に公開されたらテストしてみましょうかね。

で? もったままグルグル回すのか? そっかRCもコントロールできるから3Dスライダータイムラプスローリングスペシャルみたいなの作れるのかな? それとも新しいカタチの何かが現れるのでしょうか?


 


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Comment


  1. スヌーピー より:

    お久しぶりです、スヌーピーです
    Alexmosユーザーならこの手のオプション機能より
    「基本性能をなんとかしてくれ!」と思ってる方が多いのでは?
    何だかなぁ、、、どこら辺がSimpleなのかと(笑

    今年こそマジックランタンとダヴィンチライトの詳細レポを待ってマース
    去年の暮れ頃からYOUTUBEの60P動画が解禁になりましたが
    作品撮りにはあまり評判が良くないようです、これのレポもw

    そして大好きなJKの動画をどうぞ
    http://youtu.be/lGbtA8vJp9U
    ノーCG、アナログのテクだそうデス
    ちなみにこの子はようかいウォッチの体操で有名な子

    • admin より:

      お久しぶりです!お元気ですか?

      基本性能ですよね〜まったく同感です。噂のMOVIなんかの粘るモーターってのは、ソフト的なものなのでしょうか?それとも機械的な? ソフトの制御でのことなら、そんな粘りを alexmos に期待してしまいます。機能がガンガン増えてきて、既に使いこなせていません(最初からというツッコミはナシの方向で)。

      マジックランタンとかダヴィンチ….頑張ります^^; 最近雑用(世間では仕事とも言う)があったりして落ち着いて本も読めません(T_T)

      www最後はいくよくるよですか?www
      妖怪ウオッチって名前しか知りませんが、楽しい演出ですね。
      動画の色がテレビっぽくないのは狙ってるんでしょうか。
      水着だったら100点です(笑)

      • スヌーピー より:

        Alexmosの不満
        1.いつまでたってもベータ版
        個人作者に多いのですが、特定ボードでしか動かない実質有料ソフトで
        永遠とベータ版って舐めてるでしょw いい加減ver3.0とか男らしく登場させてほしい
        2.ユーザーの数値入力だけでGoProからREDまで対処するのは無理
        基本的なアルゴリズムをモーターのサイズ別に4段階ぐらい
        それぞれの手持ち、空撮バージョンのアルゴリズムを用意するべき
        そうすればパラメーターも少なく、オートチューンもまともに動くかも?
        3.動画見るとアレックスさん激太りww
        儲けるのは結構ですが技術者のオ●ニー丸出しのオプション指向は要らない
        基本のタフなジンバル動作を頼む、もう外注して作った方が良いのかも?
        あとBaseCameのHPのデザインがダサイ(笑)

        以上です、ぜひロシア語に訳してジョージさんがメールしてくださいww
        インタービーでJVCが3軸ジンバルを公開してたけど
        アレもAlexmosなのかな? 国産だったら嬉しいかも

        >>動画の色がテレビっぽくない
        この手のLOG丸だしのCMは3,4年前から首都圏のCMでは普通に流れてます
        C-300のCanon LOGでホワホワ映像がハシリ?
        というか手持ちの揺れが盗撮風を狙ってると思いますが

        • admin より:

          そういわれれば simple … 最初は謙虚だったんでしょうかね?(笑)
          もう少し自動設定を何とかして欲しいのは切実です。シンプルバージョンに期待しましょう。
          動画は違う人だと思ってました(笑)大儲けなんですかねぇ? いいなぁ〜

          ロシア語は記号状態ですよ^^; 先日も翻訳でロシア語に触りましたが全然よめませんでした(笑)勉強もしたことないので当たり前ですが。

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