ブラシレスジンバル SimpleBGC GUI 設定比較 RC 編

例の中華スライダーを購入しようとしたら、ふと気が付きました。1.9kgは重すぎることを。そこで下のクラスのやつにしようかと思ったら1.7kgで移動は50cm。冷静に考えれば KONOVA K1 60cm なら 1.3kg程度。ん〜〜〜

引き続き設定値の比較でお勉強。といっても全然わからず勉強になっていませんすいません。

最初に各種条件の確認用の記事を紹介しておきます。杉吉さんの設定・kenasanoさんの設定・私の設定。搭載カメラなど微妙な違いがありますので、詳しくはこれらのリンクでご確認ください。

最初に杉吉さんの設定。

続いてkenasanoさんの設定。

最後は私の設定です。

ご覧のとおり、私とasanoさんの設定は同じで、たぶん特に変更していない初期状態かな？　杉吉さんのものは speed mode にして微妙に調整しているようです。

ここで、この部分の日本語ガイドで復習しておきましょう。まずは Angle mode のガイド。

このモードでは、カメラはRCスティックの最小ポジションから最大ポジションに合わせて、最小角から最大角の間で回転します。回転スピードはPID設定のIの値と、RC設定のLPF（ローパスフィルター）により決まります。

そして speed mode の日本語ガイドです。

このモードでは、カメラは最小角から最大角の間をRCスティックの中心からの動きで回転します。スティックを大きく動かすと早く回転します。回転の速度はスティックの角度とスピードの値を掛けて算出されます。LPFはスティックの動作をスムーズにするために使用されます。リミット付近でゆっくりと速度を下げて停止します。

INVERSE はガイドが出てこないので MIN.ANGLE 。

RCからのカメラチルトで利用可能な最小角度を設定します。コントロールの方向を反転するには最大と最小の最小の値を反対にします。（最小値＞最大値にセット）

そして次の MAX.ANGLE です。

RCからのカメラチルトで利用可能な最大角度を設定します。コントロールの方向を反転するには最大と最小の最小の値を反対にします。（最小値＞最大値にセット）

一応 speed 欄のガイド

回転速度はスピードモードでかけ算されます。

そしてLPFです。

ローパスフィルターで小さな信号エラーとジッターをスムーズにします。

最後の INITIAL ANGLE 。

RCコントロールが接続されていない場合のシステム開始時の初期角を設定します。”手動でチルト角を設定”、”RC ROLL-YAWを反転”、”RC PITCH-YAWを反転”の操作の際もこの入力角度が保存されます。

以上書き出してみました。あらためて読んでも私の弱い頭では理解できません(T_T)　色々数値を入れてみて感触を確かめて行くほうが速いのかもしれませんね。　お粗末！