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ブラシレスジンバルのROLL(水平)が正しく戻らない

公開日: : Brushless Gimbal

新しいバージョンが出たのでアップデートして、各数値を調整しなおしています。そう、苦労しています(爆)8bit時代も悩まされた水平が戻らない現象が再発してしまいました。

YAWモーターを変更する際に、ブラシレスジンバルのバランスが狂ったのが原因なのか?それとも新バージョンが影響しているのか?ちょっと判別はできていません。ともかく振り回したあと水平(ROLL)が正しく戻らない現象が再び!

Alexmos 32 bit Controller 2.41b4 にて確認しています。もちろん独自の検証なので正確かどうかの保証は一切ありませんのでご了承ください。

GUIの色々な数値を調整しながら、どうすれば水平がリセット(元の正しい位置に戻る)されるのか?色々いじって発見しました。Followタブの二箇所です。

スクリーンショット 2014-07-08 10.37.40

最初に気がついたのは下部の AUTO ボタンを押すと水平が戻る現象。しかし現場で水平がずれる(すぐにズレます)たびにつないでボタンを押すってわけにもいかないので。ふと上にある Deadband in degrees: を小さくしてみると水平に戻ることを発見しました。ちなみに水平の確認はGUIの右側にある○の中の矢印を見て確認したりします。設定しながら(USB接続しながら)ジンバルを振り回してスタンドに置いて、このグラフがどうなっているのか?という方法です。GH2にはカメラ内水平器なんぞがなかったので^^;

と、ここまでは良かったのですが?実は問題も発見してしまいました。それはこの Follow タブの左側に並ぶ項目です。

スクリーンショット 2014-07-08 10.44.25

今までずっと Follow PITCH,ROLL で調整してきました。ここを変えることはなかったのですが、調整がてら Disabled にしてジンバルを動かすと…上に(下も)向けた途端暴れます。パンする動きなどは問題ないのですが。

ここで疑問が生まれました。

Disabled(もしくは Follow Flight Controller, %)の場合と Follow PITCH,ROLLの場合、PIDは変わるのが普通なのでしょうか?もしくは、どちらでも同じPIDになるのが正しい設定なのでしょうか?

調整の旅は続くよー

Dinkum Systems ActionPod Review from Vision Wrangler on Vimeo.

商品もですが、たったこれだけのものをサクッと文字なしで見せる映像に少々感動。


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Comment


  1. kenasano より:

    こんにちはGUI設定は厄介ですね。
    私もGUIバージョンアップしましたが何回やってもFirmwareが2.41b5になりませんでした。
    それから設定の話ですが最初はDisabledだけクリックでPITCH、ROLL、YAWの動きの調整し、特にPITCHモーターが音が出ないように調整して
    それからFollow PITCH ROLLとFollow YAWをクリックして設定すると良いかもです。
    因みにDisabledだけで復元力の調整をしたのがこれです。(あまり上手くいってませんが)
    https://www.youtube.com/watch?v=gOeSeUu-uis&list=UUaMMPKuFLyDLRs0NG0Sq5fg
    私の場合はYAWのふんばりがイマイチなのでモーター変えるかPOWERを250まで上げるか悩んでいます。

    • admin より:

      こんばんは。コメントありがとうございます。
      GUIだけバージョンアップでファームは4のままだという記事を昨日みました。
      http://ameblo.jp/muses8514/entry-11891814041.html

      なるほど、先にDisabledなんですね。ありがとうございます。やってみます。Follow PITCH ROLLなら、そこそこ安定しているのですが。難しいですねぇ。

      YAWモーターを変えた時は、ワンランク性能アップした感じがしました。オススメ改造だと思いますよ。

      アドバイス感謝です。

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