Brushless motor (ブラシレスモーター) の基礎を学ぶ会

まったくの素人がブラシレスモーターの情報をネットで収集してみました。もちろんDIY Brushless Gimbalちゃんを安定＆パワーアップさせるという壮大な企みが隠されているわけです。

全体像を解明するには、時間と労力が不足しているので、要はある程度理解できればOKってことです。別にオリジナルモーター作ろうとか考えていませんので。購入時の判断材料・基準がわかれば目的達成です。内容は見つけた順に適当です。

TAMIYA NEWS LIVE タミヤRCスタートガイド
http://www.tamiya.com/japan/cms/rcstartguide.html?start=6

モーターの性能を示す値として回転数やトルク以外に「ターン数（単位：T）」がありますが、これはモーター内部にあるローターへのコイルの巻き数を示しています。コイルの太さや巻き方次第で特性は変わりますが、基本的にターン数が少ない（コイルが太い）ものほどハイパワーでバッテリーの消費量も多くなります。

ラジコンプラスアルファ
http://alpha36.web.fc2.com/ESC.html

ブラシモーター
モーターの速さですが、ターン数(巻き線数、T）で表現することが多いです。
ターン数が大きい：低回転、高トルク
ターン数が少ない：高回転、低トルク、ハイパワー

ブラシレスモーター
ターン数で性能を表現している場合が多いですが、ブラシモーターのターン数と同じでは無いです。
目安としては、ブラシモーター23T＝ブラシレスモーター13.5T～12Tです。
ブラシレスモーターは、もっと正確にはKV値で性能を示します。
KV値：1V辺りの1分間の回転数。
ブラシモータ同様、高価な物は磁力が強く、同じターン数でもハイパワーです。

ターン数のまとめ

ここまで見るとターン数が小さい方がハイパワーのようです。ワイヤーが太い（イコールターン数が小さい）となるようです。イメージでは180Tより200Tの方が高性能かと思っていたのですが^^;

次に実際に販売されているデータからターン数、ワイヤーの太さと対応しているカメラ重量をピックアップして検証してみます。価格は目安です。

iPower Gimbal Brushless Motor GBM8017-120T $329.60
Copper wire thickness: 0.29mm
Pre-wound turns : 120 turns
Camera range: Red Epic,Black magic or similar size camera!

iFlight iPower Gimbal Brushless Motor GBM6208H-150T　$78.90
Copper wire(OD):0.25mm
Pre-wound with 150 turns,Hollow shaft
Camera range: 950-2300g

Gimbal Brushless Motor iPower GBM5208-200T $69.99
Copper wire(OD):0.27mm
Pre-wounded with 200 turns,5.0mm shaft
Camera range: 800-2000g

iPower Gimbal Brushless Motor GBM5208H-180T $68.99
Copper wire(OD):0.27mm
Pre-wounded with 180 turns, Hollow shaft
Camera range: 600-1500g

iPower Gimbal Brushless Motor GBM5108-120T $68.99
Copper wire(OD):0.27mm
Pre-wounded with 180 turns, Hollow shaft
Camera range: 600-1500g

iPower Gimbal Brushless Motor GBM5206-150T $49.99
Copper wire(OD):0.27mm
Pre-wounded with 150 turns,5.0mm shaft
Camera range: 600-1500g

iFlight iPower Brushless Gimbal Motor GBM4008H-150T $49.00
Copper wire(OD):0.21mm
Pre-wounded with 150 turns
Camera range: 400-800grams

iPower Gimbal Brushless Motor GBM3506H-130T　$25.87
Copper wire(OD):0.21mm
Pre-wounded with 130 turns,Hollow shaft
Camera range: 200-400grams

iFlight iPower Gimbal Brushless Motor GBM5108-120T　$69.99
Copper wire(OD):0.18mm
Pre-wounded with 120 turns,5.0mm shaft
Camera range: 800-2000g

iPowerのまとめ

微妙によくわからない点はターン数が小さいとカメラ重量が大きくなるという単純な話ではなさそうです。GBM5208-150TとGBM5208H-180Tを比較しても、ワイヤーは0.27mmで同じ、対応カメラ重量も同じ 600-1500g なので違いがわかりません。単に出た時期の違いなんでしょうか？それとも微妙な味付けみたいな違いがあるのか？上に書いたようにトルク重視とかスピード重視とか？

これがGBM6208H-150TになるとCopper wire(OD):0.25mmとワイヤーが細くなるのですがCamera range:950-2300gとアップしています。もうわけわかんない状態。

http://www.iflight-rc.com/product/iPower-Brushless-Motor-iPower-GBM-Motor-iPower-GBM5208H-180T.html
http://www.iflight-rc.com/product/iPower-Brushless-Motor-iPower-GBM-Motor-iPower-GBM6208H-150T.html

よって iPowerの場合は型番GBM5208の数値が大きいほうがパワーが上と考えて良さそうです。

次にDYSを調べてみます。

DYS BGM8108-90T　$155.00
Wire: 0.22mm
Turns: 90
Camera Range: Red Epic, DSLR Cameras, etc.

BGM5208-200　$46.55
Wire: 0.24mm
Turn: 180 T
Camera weight: 800-1500g

DYS BGM5208-180T　$46.90
Wire: 0.24mm
Turn: 180 T
Camera weight: 800-1500g

DYSのまとめ

こちらもiPower同様に思えます。イマイチ違いがわかりません。

型番について調べてみると、どうやら型番の数値が大きいほどモーターの直径が大きいみたいです。想像するに型番がパワーのクラスになっているのかもしれません。あとDYSのほうが全体的にiPowerより安いみたいです。

http://www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=22

With conducting ring to avoid knot of cablesって線が絡まないようにするリングって意味？ってことは使わなくても平気なんでしょうかね？　Configuration:12N14Pとか書いてあるのってなんだろ？？？Nが回転数でPがピッチ？？？　よくわかん無いときは１個買ってみるの法則でしょうか？　その前にネジ穴調べなきゃ^^;また分解するの？バランス撮り直しが面倒なんですけど(T_T)

32bit到着です。これから設定してみます。詳しくは明日レポートする予定です(^^)

追記：コメントで教えてもらいました。感謝！
iPower GBM5206-150T
Configuration:12N14P
だと１4が永久磁石でコイル数が12