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某氏のSimpleBGC GUI設定を研究する(2)詳細タブ

公開日: : Brushless Gimbal

年末だし、バッテリーチャージャー買っておこうかと思いました。アマゾンを見まわって安くて良さそうな製品二つに絞込完了。色々評価も読んでみたけど、ebayあたりでもよく見かける iMAX B6AC バランス充電器 LiIon/LiPo/LIFe 1~6S NiCd/NiMH 1~15cells にするか、それとも初めて見たNEEWER T690 AC 90W タッチパネル充電器 デュアルパワー 放電器/バランサ/デジタル電源にしようか…

結果は届いたらのお楽しみということで、ブラシレスジンバルの続き、最初に環境の確認をしておきましょうっと。

所有 私の 某氏の
タイプ DYS HHG5D(TYPE) DYS HHG5D
GUI 32bit 2.43b9 32bit 2.43b9
YAW GM60-80T GM60-80T
ROLL BGM5208-200T-12HS GM60-80T
PITCH iPower GBM5208H-200T×1 BGM5208-75×1
バッテリー Lipo3S Lipo3S
カメラ GH3/12-35F2.8 70D EFS18-55F3.5-5.6IS STM

 
「普通に使って扱いやすい設定Profile1」の画面を確認させていただきます。今日はAdvance(詳細)タブです。さっそく最初に某氏の設定を見てみましょう。画面下部のRCタブは見なかったことに^^;

Profile1

続きまして嬉し恥ずかし私の設定です。恐れ多くも比較してみましょう(笑)

スクリーンショット 2014-12-30 4.03.55

まずはジャイロ信頼度です。これはほとんど同じと言っていい数値ではありませんか?か?一応日本語ガイドで確認。

どのようにセンサーデータを融合するか決定します。数値が大きい場合ジャイロの数値を使い、小さい場合加速度計の値を使います。大きい値ほどエアクラフトの加速やカーブの動きの影響を受けにくくなります。高い値は水平のドリフトが出やすくなります。ゆっくりとしたフライトには小さめの数値(40-80)を使い、ダイナミックなフライトには大きな値(100-120)を設定してください。

ここの部分の「イタズラ」は過去の記事「alexmos ジャイロ信頼度が謎(別窓)」あたりをご覧ください。

ちょっと違っているところが数箇所あります。一つは「モーター出力」エリアのYAW欄。某氏のものは「YAW out」になっています。しかし私のモノには「YAW out」が見当たらず「YAW ext.board」のみ。たぶんこれはジンバルとUSB接続していないのが原因。

そしてセンサーエリア。Frame upside-down auto-detection のチェック。私はセカンドセンサーがついていないので、ここは関係ないのかな?ってことでチェックしていません。これってジンバルを逆さまにした状態のことですよね?ガイドは英語だしイマイチわかってません。これもシングルセンサーで意味があるのか?検証しなくてはいけない項目です。

今年も終わりかぁ〜

Nebula4000 real user test with a Sony A7s from Remi Chapeaublanc

Nebula4000 real user test with a Sony A7s from Remi Chapeaublanc on Vimeo.


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