某氏のSimpleBGC GUI設定を研究する（１）基本タブ

色々と新しい発見というか驚きというか、参考にさせていただける設定をご提供いただきました。心より感謝です。本当にありがとうございます。

快く掲載の許可をいただきましたので早速（笑）私の設定と比較して「あ〜だこ〜だ」と感想やら疑問やらを並べてみます。すいません^^;

最初に環境の確認。

　
最初は「普通に使って扱いやすい設定Profile1」の画面を確認させていただきます。今後、どのような掲載方法が良いのか、ご希望やアドバイスがあればコメントいただければありがたいです。

そして私の設定画面が下図。

比較してみるとPIDの値が私のものより小さめ。載せているカメラはEOS 70Dとのことなので、GH3よりも重いと思うのですが、意外や意外。モーターが全体的に大きいのが原因でしょうか？もしくはモーター設定エリアのパワーを「＋」で補助しているので、PIDが小さくても問題ないのでしょうか？

「＋」欄の日本語ガイドを参考に

モーターの同期がズレた場合に出力を上げる電圧を設定します。この値は同期が戻るまで、メインのパワー値に短い時間だけ追加されます。

この「＋」の使い方というか効果がイマイチ体感できないので、私はゼロのままです。ここを上げることでPIDが下げられるとすれば、モーターにも優しいし振動を少なくする効果も期待できるので、機会を見て「＋」に数値を入れて実験してみようと思います。

そして関連性が疑われる（笑）のが「適応PIDをゲインコントロール」エリア。

ここの数値を比較すると微妙に調整されています。私のはたぶん標準のまま^^;　ここの上の「＋」と関連があるのか？一応日本語ガイドを確認してみると、上の３つのチェック欄が

この設定グループはPIDゲインを適応させます。高いPID値によるシステムが不安定になった場合に、PIDゲインを減少させます。

RMSエラーしきい値

RMSエラーしきい値は水平の振動に影響を与えます。この閾値を超えた場合に適応PIDアルゴリズムが作動します。おすすめの値は10〜15です。

減衰レートが

この値を上げると、PIDゲインが減少します。システムが素早く静になる十分に大きな値を選択してください。

そして「リカバリーファクター」が

システムが安定した際に、どれだけ早くPIDゲインが戻るか設定します。低すぎる値では短時間、違う種類の振動が発生する可能性があります。高すぎる値では、低いPIDにより長時間不安定になります。おすすめの値は5〜6です。

以上を参考にすると、しきい値を小さくして早めのゲイン減少にしてあるという感じでしょうか？そしてPIDゲインを大きめに減少させる（より素早く静かにさせる）。標準より、もっと素早い反応にしてあるといった感じかな？

以上、基本タブのみザッと拝見してみた感想です。お正月は暇なんで、この話題でジワジワ進みましょう（笑）

このブログを御覧いただいている方にお願いです。あなたの設定を送っていただけませんか？

もちろん、機種やモーターが違うので、一概に比べることはできませんが、いろいろな人の設定を並べて、色々みれば、何かわかってくるんじゃないかと思うので、是非ご協力ください。コンタクトページから是非お願いします。

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90度傾けて（チルト）も上手く回転できるのかな？だとすれば欲しい。

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