ブラシレスジンバル GUI のフォロータブ「無効」モード
公開日：
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Brushless Gimbal
田舎なせいなのか、まだ時期じゃないのか？選挙運動車をまったく見ません。色々話題の群馬だから静かでいいんですけど。正直選挙はどうでもいいんですけどネットで見かけたこのヒトコトが面白すぎて腹筋崩壊しちゃいます。
というのも昨日かな？夕方見ていたニュース番組で各党の党首らしき人が珍回答連発でもうね、爆笑しちゃったわけですよ。日本大丈夫か？ってね（笑）それは「アベノミクスを採点」という場面。
100点満点で何点？
というのを党首たちが採点していくんですけど、小沢・江田・平沼あたりは普通に30点とか60点とかまあ普通。見たこと無いリーゼントメガネは 39/50/100点とか意味不明だし、これまた見たこと無い吉田とかいう人と共産党はマイナス！（爆）もうね、腹筋チギレれそうなのに、トドメは海江田の -38万人/100点 ｗｗｗｗｗ
「何点？」って聞いてるのに 「マイナス38万人」（真顔）くるしいwww
たすけて！苦しい（爆）
さすが「豊かな中韓層を復活させる」を公約とする民主党の党首。下手な芸人よりはるかに面白いですよ（笑）しかしニュース番組でこれだけ笑ったのは初めてかもしれません。なんか日本語が不自由な党だってことがよく分かるような内容でした。
と、腹筋を鍛えて本題
久しぶりにブラシレスジンバルネタです。途中で投げ出していた GUI の日本語ガイドについて。フォロータブの残りを消化しておきます。
左上の「無効」ラジオボタン
３つすべての軸はロックされフレームの傾きに依存しません。
これはもう何も悩むことはありませんね。書いてあるとおり３軸がフォローせず、カメラは前を向いたままとなるモードです。本体であれば自動PIDの時はこのモードで実行するのが正統なのかもしれません。私はフォローモードで自動PIDしてますけど^^;
フレームの角度をモーターから予測
この設定はモーターの電界回転からフレーム角を予想することで、稼働角度を大幅に上昇させます（実際フレームが対応していれば、+-360度可能）。しかし次の項目が厳密に要求されます。 a) 正しい磁極数の設定。 b) “フォローオフセット”キャリブレーション。 c) モーターが同期を外さないこと。このオプションはハンドヘルドジンバルでのみ使用してください。
私はこのモードを使うことはほとんどありません。自動PID設定後に、確認のため「無効モード」にして、「フレームの角度」を欄をチェックして、ジンバルが安定して動くかどうか確認するといったケースで、たまに使います。つまり、これで安定していれば「自動PIDで出てきた数値は大丈夫そうだな」って判断用です。あくまで私の場合は。
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マイケル・ヨン氏の記事の日本語訳
第二次世界大戦中、大日本帝国陸軍が20万人もの韓国人女性を強制連行して、性奴隷（慰安婦）にしたという疑惑について、裏付けの取れない主張が現在も拡大し続けている。
https://www.facebook.com/kent.gilbert.5/posts/722059441218252
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今日も暑そうです。昨晩夕方から某大御所にアドバイスをいただき、諦めかけていた私のジンバルちゃんを再び
Comment
まるでテーマから外れた話なんですがタイミングを無くしてそのままだった話題です。
JOJIさんと同じモーターですが私は以前モーターピンを折って台無しにした経験からピンの位置を真後ろにしています。少し無理した感はありますがピンをモーターの形状に合わせて下降りに押す感じで後部カーボンパイプに入る感じで納めています。
分かりにくいですがこんな感じです。
ロールのモーターも同じかんじです。
確認してみたら若干下向きに動きますね。なるほどこれならパイプに押しこめばなんとかなりそう。なんか異音が気になるのでモーターを変えてみようかと思っているので、その節はパクらせていただきます（笑）
ＤＹＳタイプのコネクター付きモーターはピン折りますよね！
私もピッチとロールのピンを折ってしまい半田付けしています。
半田付けだけではすぐに取れてしまうので百均のグルーガンでがっちり固めています。
仕上げはあまり美しくありませんがダイソーでグルーガン＋グルースティック（黒）を買って２１６円ですみました。
私もピッチのモーターでした。
ダイレクトに新しいピンを半田付けしようとして熱で基盤の裏面についていたニクロム線が取れてしまいました。
分解してと思いましたがイモネジが外れず断念して結局新しいものを購入。
今は全てピンが隠れる形で取り付けています。
現場でケースから出してみたらピン折れて使えませんは焦りそうなんでww
こんばんは〜
パクらせていただきます（笑）ありがとうございます。
ところで、これって固めちゃうと取り外しは出来ないのですか？
まあ、取り外すことはめったに無いのですが、ちょっと気になります^^;
グルーガンですか？つるんとした面の場合は綺麗に剥がれますよ。
コードを絡めて固めた場合はカッターで慎重に切開する必要があるでしょうね。
以前はバスコーク（定価８００円）で保護してましたが強度不足なので変えました。
なんとかはがせるんですね。ありがとうございます。
今度黒買ってきて試してみます。家には白と透明がありました。嫁の遊び道具^^;
こんばんは〜なるほどパイプの中ですか。
今までピンが折れた経験はありませんが、ちょっと検討してみます。ありがとうございます。
しかしモーターに先がいっぱい通っていますね（笑）大丈夫ですか？
ケーブルですか？
モーター用の３本とジョイスティック用６本、セカンドセンサー４本それにバッテリーの２本ですから１５本も通っていますね。
でもこのアングルで見るとまだ余裕あるように見えませんか？見えませんね。www
実際狭いのはモーターの上側だけなので通してしまえば余裕があり回転の邪魔にもなっていない感じですよ。勿論一方方向だけに回転させるとねじれてしまいますが、それは多くても少なくても同じですし多く通している方が早く気がつきますからメンテ的にも問題ないと考えました。
バッテリーケーブルはハイアングル撮影時の上下反転してホールドする時YAWの下にバッテリーがあるとピッチのアームと当たり邪魔だったのでバッテリーをグリップ上に変更ので最近通したばかりです。
こんなに通せるんですね。ジョイスティックの線が心配で取付ようとしなかったのですが、コレ見て「やってみようかな」という気になりました^^;
とりあえず異音確認からしてみます。
ジョイスティックのケーブルは上から下に一つ一つ通しました。
理由は1mmピッチ側をあまりいじりたくなかったからです。
Uの時にしたニクロム線などで引っ掛けて針に糸を通す感じでやると結構簡単ですよ。
ありがとうございます。頑張って挑戦してみます。
しかし急に寒くなって作業場に行くのが面倒な^^;
今日は午前中に雪がまってました！Android繋ぐ実験も準備が整ったのですが….寒い
YAWのモーターの異音ですが私の経験からだモーターの下に直に付けてあるジョイント用スペンサーのネジの緩みではと思います。
モーター交換しているので可能性は高いと思いますよ。
なるほど、ちょうどいいので時間があるときにでも分解して確認してみます。
アドバイス感謝！
ご質問は掲示板へお願いいたします。