alexmos ジャイロ信頼度が謎

いよいよ年末が近づいてきました。年末になると色々慌ただしいというか、意味もなく忙しくなったりします。イベント続きで楽しいはずが、何故か切ない気持ちも高まるという不思議なシーズンですね。

本日の実験は Simple BGC GUI の「詳細」タブにある「ジャイロ信頼度」について。その他基本的な設定値はこちらの記事（別窓）の状態になります。

結論から書けば「よくわかんない」となります(T_T)。一応チェレンジした内容をメモ書き。

GUIの下にでるガイドによると

どのようにセンサーデータを融合するか決定します。数値が大きい場合ジャイロの数値を使い、小さい場合加速度計の値を使います。大きい値ほどエアクラフトの加速やカーブの動きの影響を受けにくくなります。高い値は水平のドリフトが出やすくなります。ゆっくりとしたフライトには小さめの数値（40-80）を使い、ダイナミックなフライトには大きな値（100-120）を設定してください。

と書かれています。

最初に試しで「ゼロ」を入れると….ジンバル大暴れ（笑）まったく使い物になりません。これじゃアレなんでとりあえず 20 を入れてみると一応停止。

手に持ってパンするとジンバルが震えだします。どうも安定しない状況。使えません。60、80、100と入れても変化があまりわからす、それじゃあ一気に200と入れてみました。

普通^^;

手に持って動かしても問題ありません。しかし、80あたりとの違いも良くわかりません。気のせいかもしれませんが、幾分水平が戻りやすいような気もします。これは水平に戻りにくいPITCHで確認というか、そんな感じがしました。微妙ですけど^^;

日本語ガイドの「水平のドリフト」というのがよく理解できませんが、結局、ガンガン動かす場合は100-120あたり、静かに動かす場合は40-80あたりをセットする！と理解しておくことにします。

こんなお姉さんもジンバル開封動画な時代なんですね。

ちょっと左下がり？