alexmos ジャイロ信頼度が謎
公開日:
:
Brushless Gimbal
いよいよ年末が近づいてきました。年末になると色々慌ただしいというか、意味もなく忙しくなったりします。イベント続きで楽しいはずが、何故か切ない気持ちも高まるという不思議なシーズンですね。
本日の実験は Simple BGC GUI の「詳細」タブにある「ジャイロ信頼度」について。その他基本的な設定値はこちらの記事(別窓)の状態になります。
結論から書けば「よくわかんない」となります(T_T)。一応チェレンジした内容をメモ書き。
GUIの下にでるガイドによると
どのようにセンサーデータを融合するか決定します。数値が大きい場合ジャイロの数値を使い、小さい場合加速度計の値を使います。大きい値ほどエアクラフトの加速やカーブの動きの影響を受けにくくなります。高い値は水平のドリフトが出やすくなります。ゆっくりとしたフライトには小さめの数値(40-80)を使い、ダイナミックなフライトには大きな値(100-120)を設定してください。
と書かれています。
最初に試しで「ゼロ」を入れると….ジンバル大暴れ(笑)まったく使い物になりません。これじゃアレなんでとりあえず 20 を入れてみると一応停止。
手に持ってパンするとジンバルが震えだします。どうも安定しない状況。使えません。60、80、100と入れても変化があまりわからす、それじゃあ一気に200と入れてみました。
普通^^;
手に持って動かしても問題ありません。しかし、80あたりとの違いも良くわかりません。気のせいかもしれませんが、幾分水平が戻りやすいような気もします。これは水平に戻りにくいPITCHで確認というか、そんな感じがしました。微妙ですけど^^;
日本語ガイドの「水平のドリフト」というのがよく理解できませんが、結局、ガンガン動かす場合は100-120あたり、静かに動かす場合は40-80あたりをセットする!と理解しておくことにします。
こんなお姉さんもジンバル開封動画な時代なんですね。
ちょっと左下がり?
Sponsored Link
関連記事
-
-
送料込み400円の激安 1/4″ Thread 15mm Rod Clamp Holder
2月の6日に注文してあったロッドクランプが届きました。アマゾンでも同様な製品を販売しています。価格は
-
-
これ便利!画像縮小ソフト(リサイズ)のRalpha Image Resizerを使ってみた
無料だし、なんとなくアイコンが良さそうだったので^^; Windows7 に入れてみました使用感。か
-
-
謹賀新年は デュアルSIMデュアルスタンバイ gooのg07新スマートフォン【追記】
あけましておめでとうございます。 新年一発目はスマートフォンネタ。 到着したのは goo
-
-
ちょっとRODE invisiLav ラベリアマウントシステムを試してみた
ここ数日、とても寒くなりました。オマケに12月ということでいつもより雑用が多くて、なかなかじっくりと
-
-
Apple Motion5のキーフレームを理解できた気がする日曜日
Youtubeなどで Motion関係の解説を見ていて、なんか面倒に感じていたのが「記録モード」とか







ご質問は掲示板へお願いいたします。