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新ファーム 2.43b6 で自動PID設定を確認

公開日: : Brushless Gimbal

ハッピーハロウィンの動画が話題になっているようです。日本人的なノリで意味不明なイベントに仕上げて楽しんでしまう。若い人たちのパワーが羨ましく思えます。

で!

新しいバージョンになったので、一応センサーのキャリブレーションを取り直して自動PID設定してみました。

私のブラシレスジンバル状況やその他のGUI画面についてはこちらで確認してください。

b5の時のPID設定値です。なんか弱めな数値でした。

スクリーンショット 2014-10-30 22.02.50

そしてb5で自動PID設定してみました。各軸単位。スライダーは一番左の安定性。モーターのパワーを上げたためでしょうか?数値が変化しています。イメージとしてはパワーを上げたので自動PIDの出てくる数値も安定してきているように思います。

スクリーンショット 2014-11-03 22.40.35

やはりこのへんが妥当な数値なんじゃないでしょうか?ほとんどモーター音も無く振動もかなり少ない感じです。振り回してみるとソコソコ安定。ゆったり使う分には問題ないんじゃないかと思います。

テスト撮影の結果、そこそこ使えると思います。YAW軸が少しだけ不安定な感じもしますが、この程度の使い方であれば、特段問題にならないんじゃないかと思いますがどうでしょう?

10分ほど動かしたり放置してみたところ、モーターはYAWがほんのり暖かい感じでROLLやPITCHはほとんど熱を持ちません。ROLLとPITCHはパワーを上げる余裕がありそうです。YAWは微妙ですね。いきなりコレが仕上がるなら、かなり優秀になってきているんじゃないでしょうか?

調子に乗って試しにスライダーを一番右の高い精度にしてやってみました。

スクリーンショット 2014-11-03 22.52.50

ROLL軸がかなり暴れます。一番左の状態とは違う感じ。5分以上動いていて終わる気配がありません。あきらめて強制停止しました。ちょっと使えない感じです。どこか設定を変えないとダメなんでしょうかね?

LX100 4K綺麗〜

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