Myブラシレスジンバルに ebay i2c splitter でセカンドセンサー取付

ほんの少しだけ暑さが和らいだように思います。そこで時間を見つけて例のebayあたりで売っていた i2c splitter を使ったセカンドセンサーの取付作業を開始しました。はたして無事に動くのでしょうか？

どうやら一部で配布が開始されている BaseCam Electronics の新ファーム。一般公開は未だに来ていません。そろそろかな？と思って既に１週間ほど待っているのですが。

そこで、やっと見つけ出したコネクター類を使ってセカンドセンサーを取り付ける作業を始めました。

http://www.aliexpress.com/item/Cruis-Pixhawk-I2C-for-Pixhawk-Pix-APM-I2C-splitter-expands-with-Cable-60mm/1932888511.html

購入したのはこのひと。500円しないで到着しています。開くとびっくりするぐらい小さい。

最初にテスターで調べえみると、どうやら単なる「バカハブ」状態。すべての端子が連結されているようです。結局セカンドセンサーを付けるには、何も考えず分岐してやるだけでいいのかもしれません。センサー側に加工（ADDRをカット）は必要みたいですが。

32bitコントローラーのコネクターが仮にAタイプとします。このスプリッターはBタイプ。そしてセンサー本体はAタイプ。

A—B-splitter-B———A ×2

というわけでABの線（短い）とABの線（長いのを２本）が必要となります。配線開始。これがまた大変。スタンド付きの虫眼鏡みたいな奴が欲しくなります。

なんとか配線が終わり、取り急ぎセンサー１個でテスト。….起動しません(T_T)

配線が切れていないか？ショートしていないか？１本ずつテスターでチェックしてみますが、問題点は見つかりません。試しにGUIに接続してみると、センサーエラーが出まくっています。

….気晴らしにお茶してきます（笑）

腰の負担軽減に良さそう