DIY Brushless Gimbal (Simple BGC) の設定をイロイロ試してみた
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最終更新日：2014/04/27
Brushless Gimbal Alexmos, Brushless Gimbal, SimpleBGC
最初の頃から比べれば安定してきたと言えるブラシレスギンバルですが、いろいろな動画を見るとがっくりします。あまりにも自分のGimbalが安定していない(T_T) 今回はモア・パワーってイメージで数値を上げて試してみました。
まずはここまでの状態をメモ。
いつものようにUSBをつないで起動するとYAW軸のモーターが止まっています。USE DEFAULTでリセットして設定profileをロードしてあげればモーターが復活。もう儀式ですな。
とりあえずの問題点はYAWを素早く動かすと暴れる点とROLLが安定しない点。とくにROLLは、Gimbalを左右に振ると曲がってしまうという問題点があります。これがいつもじゃないから困っちゃうんですけど。
カメラを右に振るとROLLの右が上がって左が下る。逆も同様、そしてGimbalを上に向けて停止していると、少しだけカメラが左を向きます。じわじわと。そして正面にGimbalを戻すとROLLが左下がりになっているという。
全体のバランスが悪いのかと、ネジをゆるめて動かして調整しての繰り返し。もう疲れたよパトラッシュ状態です(T_T) そこでパワーを上げて無理やり安定させようという暴挙。しかしモーターがほんわかしてきて怖いというチキン。
で、今回はこんな設定で完了としてみました。モーターを少し上げてPIDも上げ気味にしてみました。ちょっと安定度が増した気はしますが、持ちだして撮影してみないとなんとも。なんかセンサーエラー出ちゃってるし^^;
近所を散歩して検証してみます。
GH4が届いてウキウキな人も多いんでしょうね。うらやましぃぃぃ。でも我慢する。
とうとうアマゾンでも買えるようになってきたんですね。
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Comment
こんばんは～
今回の記事を読んで、ちょっと気づいた点です。
もしも全然関係なかったらスルーしてください。（笑）
私のブラシレスジンバルをいろいろと観察するとYawのデフォルト位置が斜めになっていることに気づきました。ハンドルを持って構えると、カメラがやや左に向いてスタートする感じです。設定画面で何度もやり直しても解決しませんでした・・・
最終的にはモーター側の軸を接続している部分（何て言う部品か分からない・・・）にあるイモねじを緩め、Yaw軸を正しい位置に回してから締め付けました。
これでブラシレスジンバルの電源ONにした時からカメラがまっすぐに向くようになりました。
もうひとつ、センサーのエラー（赤い数字がガーと増えるやつ）なんですが、フェライトコアをモーターのコード、センサーのコード、Yaw基盤のコード全てに取り付けました。これをやってからエラーがピタッと止まり、効果がでたかもと思っています。
何かのヒントになればと思います。
情報ありがとうございます。
私はYAWの位置を FollowModeタブの Offset[YAW]で調整しています。
フェライトコアってやっぱり付けたほうが安定するんですかね？
http://www.marutsu.co.jp/shohin_5827/
こんなんで大丈夫なんでしょうか？ 32bitも届くのでこれを機に取り付けてみようかなと。
実は電子系にまったく知識がなくて(T_T)
そろそろ雪も消えてきて旅行シーズン到来です。32bitを素早く安定させてどこかに行きたい。
温泉も入りたいので飛騨高山・白川郷あたりを狙っていますが。
小さい子どもがいるので色々難しいですね。
こんばんは。
なぜか私のブラシレスジンバルはFollowModeタブの Offset[YAW]で調整しても言うこと聞かないようです(笑) もう物理的に調整しました。まるで先生が生徒の背中に定規差して姿勢よくさせるような手段ですね。
えーとフェライトコアはリンク先のブツでいいと思います。
私の場合はリングタイプのフェライトコアにセンサーのコード、Yawボードのコードまとめて2回巻きしています。1回巻きでは効果が出ません。
どうしてもコードが足りなくなるので延長用にアマゾンでオスメスのジャンパーコードを購入しました。
海外のサイトでこの方法が紹介されていました。
ちなみに装着しているフェライトコア3個とも廃棄するパソコンの電源から取り出したものです。
ゴールデンウィークは天気が良さそうなので、4Kテスト撮影行きたいです。
GUIもイマイチ微妙ですよね。AUTO押すととんでもない数字が入ったりしますし。
フェライトコアはなるほどですね。古いPCがあるので開けて探してみます。
とりあえずセンサーに巻いて試してみます。ありがとうございます。
このあたりは火曜日から木曜日まで天気が微妙みたいです。4Kテストをどこかにアップする予定があれば是非教えてください。CANON三！いつまで我慢すればいいの？って感じです。
貴重な情報感謝です。
こんにちは。
すみません訂正です・・
取り外したパソコンの電源を分解したらフェライトコアありませんでした。
もしかするとプリンターを分解したときに取り出したものらしいです。マイコン基盤もしくは電源から出たコードの部分と、インクジェットノズルを駆動するモーターの電源コードに付いていた記憶があります。マイコン基盤とモーターといえばブラシレスジンバルと似たようなものですね。
多分このような組み合わせの家電製品にはフェライトコアがあるような予想をしています。
訂正ありがとうございます。
転がっているPC開けてみたら「ないな〜」って思っていました（笑）
壊れたプリンターとか、いざとなると意外にみつかりませんね。
私も色々分解してみて発見したら書き込みます。
情報有難うございました。
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