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MOZA AirCrossのPIDを調整してみる美少女

最初に MOZA AirCrossをPCに繋いで調整する手順を簡単に紹介してみます。

公式サイトにてソフトをダウンロードします。


https://www.gudsen.com/moza-aircross-downloads

私は今回 Win10 なので MOZA_Assistant_Win3.5.0_Package をダウンロードして解凍しておきました。

解凍すると以下のような中身になっています。使用するのはMOZA Assistant Win3.5.0です。

ソフトを立ち上げる前に PCとMOZA AirCrossをUSBケーブルで接続します。本体の電源を入れてソフトを起動します。

そして目的のPID設定画面へのタブを押すとこんな画面。最初に画面下部の3つのボタンを確認してみましょう。
 
 
Restore default parameters

Restore MOZA parameters to default parameters.

デフォルトの数値に戻すよ! と読んだままの機能のボタン。
 
 
Read All

Read all the parameters of MOZA, and display it.

MOZAのすべてのパラメータを読み、それを表示するわよ!

というボタンのようですが、私にはよく理解できません。

PIDのパラメーターを変えても、このボタンを押せば本体に保存してある数値を読み込むのかと思ったけど…特に変化なし。わかりません。
 
 
Save all

Save the parameters permanently.

The adjusted parameters will be automatically write into the MOZA RAM and works immediately,
but it will not write into RAM,
it loses efficacy after reseting.
The parameters can be take effect in the long term only ifpress the save button and save the parameters to the ROM.

パラメーターを保存するざます!
数値を変えると即座にMOZAに反映されますわよ。
Saveボタンを押さないと保存されないから電源落とすと数値は消えちゃうんだから!

という感じのようです。

つまりPID数値はを変えると即座にMOZA本体に反映するけど、保存ボタンを押さないと消えちゃうよ! と試してみたら、その通りでした。ここは文面通りの理解で問題なさそう。

そこで最初にPID数値のチェック。最大値を探るべく各欄にて 9 を連打してみました。

ここまで上げるとモーター音がビビビと泣いています。流石に上げ過ぎで長くこのままだとモーターが焼けそうな雰囲気(笑)

いきなり壊すのも怖いので、まずはデフォルトの数値から、頼りないROLLモーターのPとIを少し上げてみます。

軽く動かしてカメラの水準器で水平の保持具合を確認してみますが….あまりシッカリしたという感じがしません。もっと挙げないとダメかな?

ちなみに画面は バージョン3.5.0になっています。

記事を書いているときに v3.6が出ていることに気が付きました。

面倒だから 3.5のままにしています(笑)

この会社はこまめにバージョンアップしてくるみたいなので、私はとっても好印象です。

テスト動画を作ったらこの下に貼り付けます!
 
 
美少女でもできる!片手ブラシレスジンバルの上下動をスタイリッシュな歩きでも抑えられる方法

 
 


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