Simple BGC GUI 詳細タブの項目

それでも群馬県は自民党が強い。話題の小渕娘さん。選挙カーで「お育てください！」だけ連呼していたのが印象的でしたが、すっかり間違った育てられ方をされたようで。佐田常習的買春玄一郎とかもうね。

詳細タブの残り「タイミング」と「モーター出力」他について一応書いておきます。まずはタイミング欄の「シリアルポートスピード」

ボードとGUIと通信するシリアルポートのバンドレートを変更します。無線、またはBluetooth接続時にスピードを制限するために利用します。GUIはボードの設定に適応するようにシリアルポートスピードを自動調整します。

そして「PWM周波数」

モーターを駆動するPWM周波数を設定します。静音（高周波数）モードはバッテリーからの電力をより消費します。また、有音（低周波数）モードより少しだけ精密です。

となっています。ここは通常特に変更する必要は無さそうな部分です。

そしてモーター出力欄のROLL・PITCH・YAWは同じガイドになっています。

モーター出力を任意の軸に設定できます。例えば、PITCHとYAW（パン）軸のみを一つのコントローラーに割り当てて、ROLL＝無効、PITCH＝PITCH_OUT、YAW＝ROLL_OUTと設定し、YAWモーターをROLL_OUTポートに接続することで、セカンドIMUを使用した、２つ目のコントローラーを３つめの軸の安定化のために使用することができます。

と、ここではちょっと変わった使い方の例が書かれています。コントローラーを２枚使うことができるように読めますが、一つでも苦労している私には、ちょっと範囲を超えている内容です。^^;

外部FCゲインゲイン

この設定は外部フライトコントローラーからの信号をジンバルのスタビライスに使用します。ゲインが正しくセットされている場合は、フレームが急に傾いてもカメラが水平を保つことができます。

これも外部フライトコントローラーが付いていないので関係ないと思われます。

そして「Misc.settings」です。ここは翻訳されていないようでガイドが出てきません。たぶんログ関係の設定なので私は無視しています。

以上簡単に詳細タブのガイドを書き起こしてみました。あらためて丁寧に読んでいくと、今まで気が付かなかったところが見えてきて、なんとなく頭のなかがスッキリしたように思います。

これ！

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http://shop.chdntech.com/nebula/nebula4000-lite-gyroscope-gimbal-stabilizer-bmpcc-gh4-nex-eos-m-a7s.html