ブラシレスジンバル GUI フォロータブのフォローPITCH、ROLL

円安の影響で海外旅行が減っているというニュースを見ました。旅行代金が最高３％の値上がりだとか。３％？って例えば５万円なら1,500円アップ。コレが原因で何割も減るって何か不思議な感じ。

まずは日本語ガイドを確認してみます。フォローPITCH、ROLLラジオボタンです。

このモードでは、PITCHとROLLのフレームの回転にフォローします。ROLL軸はここで設定された角度になるまでロックされます。常にロール軸をフォローするには（0,0）に設定してください。常にロックするには（90,0）にセットします。

まずは（0,0）にしてテスト。解説にある通りハンドルを左右に傾けるとROLLが傾きます。PITCHは45度程度上下に動かすとフォローを始める感じです。そして(90,0)もテスト。ROLLは固定されます。PITCHは変化がありません。なぜ？他の場所が影響しているんでしょうか？PITCHの制御が理解できません。RCタブとの兼ね合いかもしれないので後ほど追試してみます。

フォローROLL 開始、度の数値欄の日本語ガイドを確認してみました。

PITCHアップ、PITCHダウン時、ROLL軸のロックモード、フォローモード切り替えのカメラの角度を設定します。

解釈が難しいのですが、PITCHアップした時のROLL軸の切り替えなんでしょうか？つまりPITCHのフォローは関係ないのかな？それともPITCHアップ・PITCHダウン・ROLL軸、３つのロックモードの切り替え？試した範囲ではPITCHのフォローは関係無いような感じです。

フォローROLLミックス、度の数値欄のガイドも見てみましょう。

ロール軸がゆっくりとロックモードからフォローモードに移行する、カメラピッチングの角度を設定します。

カメラピッチングの角度とはジンバルのハンドルを左右に傾けた角度？でもセンサーは水平だけど…ゼロだとスグにフォローが始まり10とかにすると10度傾けるとフォローが始まるということでしょうか？

実験

90,0 でROLLが動かないことを、左右にハンドルを傾けて確認。90,5　にして左右にハンドルを傾けてもROLL、はフォローしません。 90,90でも変化なし。

とりあえず 90,0 ROLLは固定してくれるので問題ありませんが、謎です。

RCタブかなぁ〜

DIY 3 Axis Gimbal Steadycam by Dicky Kwok (Raw Footage Pilot Test) from Dicky Kwok Aerial Production on Vimeo.