*

高感度ジャイロオンで適応PIDオフにして自動PIDチューニング

公開日: : 最終更新日:2014/10/31 Brushless Gimbal

Windows7が過日の破壊工作的アップデートでメタメタな状態。ソフトを立ち上げるとブルースクリーンで強制再起動というPCが使えない状況。まったくマイクロソフト製品は信用出来ないなぁ。というMac派な私は今日も自動PID設定です。

続きまして高感度ジャイロをオンにして適応PIDをオフ。これで自動PIDをチャレンジしてみます。ここまでの状況としては、ジャイロオン・適応オンでの自動PIDがベストな感じ。つまりまったく進歩がないという^^;最初の状態が一番よかったじゃん的な結果になっています。さてさて

スクリーンショット 2014-10-30 3.34.40

まずは3軸同時の自動チューニング。

スクリーンショット 2014-10-30 3.38.09

相変わらず安定しない数値です。

スクリーンショット 2014-10-30 3.41.31

ジンバルはモーター音もなく安定しているようです。軽く振り回してみると、ソコソコ安定。しかし無理な体制だと異音がでたり脱力崩壊してしまいます。まあ、こんなもんかということで、ここから軸単位で自動PID開始。

スクリーンショット 2014-10-30 20.56.37

ここまで理解を簡単にまとめてみました。

高感度ジャイロは「モーターのパワーアップ」みたいなもの。PID数値が大きくなりすぎるとき以外、通常はオフで良さそう。適応PIDゲインはオフでチューニング。あとでオンにして安定度を高める。

しげし現状は適応PIDゲインの違いはよくわからない状態。高感度ジャイロオンで自動PIDしたほうが優秀な数値というか安定している数値が出る。ここから想像できるのは、モーターのパワーを上げたほうが良い結果が出るのではないか?という想像。そこでモーターのパワーを上げて実験を続けます。


Sponsored Link


 
 

関連記事

気になる情報・新製品発見メモ

日頃ネットをウロウロしていて記事にするほどでもない情報、記事にするほど内容がわからないものなどをメモ

記事を読む

HDR動画やブラシレスジンバル作例など気になる動画

天気が良かったので、外に出てピクチャースタイルのテスト撮影...と思ったら寒すぎて^^; バッテリー

記事を読む

K&M (ケーアンドエム) 21021B オーバーヘッドマイクスタンドを調べる

Amazonで売ってる「CITUS セグウェイ (SEGWAY) ミニバージョン式」ってやつが4万円

記事を読む

SONY α6300 ピクチャープロファイルの比較検討(最終)

欲しかった Kontakt 5 - Native Instrumentsが半額セール!!! 24,9

記事を読む

Alexmos 32 bit Controller 2.41b4 のフォロースピードを上げる

ひと通り試してみて反省。先にセンサーのキャリブレーションやっとけよって^^; でも目的は、ファームの

記事を読む

CANON SX700 HSとPanasonic GH3 の画質比較

セカンドセンサー取り付け計画が頓挫。新しい SimpleBGCのファームも来ない。おまけに外は地獄の

記事を読む

Comment


  1. 杉吉ゆうじ より:

    テキストだけでも詳細欄AHRSとタイミング、フォロー欄のデーターは最後に表記した方がよくないですかね。
    あとモーターデーターのメーカーと商品名をこのサイト初心者の為にいかがでしょう。
    あくまで提案ですが。

    • admin より:

      段々意味不明な内容になっていますよね(笑)
      試行錯誤の記事なんで、ある程度まとまったというか、使える状態になったり、定期的に詳細を記載しようかと思っていました。
      ちょっと考えてみます。ありがとうございました。

ご質問は掲示板へお願いいたします。

Message

メールアドレスが公開されることはありません。

CAPTCHA


Optionally add an image (JPEG only)

Sponsored Link

気になる情報・新製品発見メモ

日頃ネットをウロウロしていて記事にするほどでもない情報、記事にするほど

録音ミニスタジオ完成の図と12色のリモコンLED電球

構想10年・制作3日の自宅音声収録スタジオの完成です。 ご覧の通

録音(撮影)ミニスタジオの制作DIY

そんな訳で吸音スポンジを壁に取り付けてみた続きです。 調子に乗っ

YAMAHA MG10UXミキサー到着

2018年 物置(事務所or作業場or遊び部屋)の一角を音声収録&撮影

そしてzbrush coreをインストールしてみる話

Blenderに挫折してから一気に3Dにのめり込んでいます。 ま

録音環境を改善する!吸音パネルをDIYとか

久々に更新! すっかり更新グセが抜けてしまい、イマイチやる気が出

→もっと見る




  •  

PAGE TOP ↑