242b7の設定値とテスト動画

公開日： 2014/09/19 : Brushless Gimbal

リーマン・ショックの時ほどではありませんが、それに近い感じの相場になっています。ここ２〜３年は、おとなしい動きでつまらなかったけど、これからしばらくは面白い動きになるのかもしれません。特に今日は楽しみ〜

色々忙しい１日になりそうなので、さらっと。昨日調整した Simple BGC GUI v2.42b7の設定でテスト撮影してみました。

https://www.youtube.com/watch?v=YV0Jq1zi_WQ

設定値は以下になります。あくまで参考値なので、おかしなところがあるかもしれません。ご了承ください。

若干モーターから振動があるようにも感じます。PIDが強めなのでしかたないのかな？ジンバルを傾けても、特にきになるような音はでてきません。水平も安定しているようです。問題は歩き方^^;

数値が上がった分、カチッとしたようにも感じます。YAWのブレも少なくなったような気がします。

天気がいいので、ちょっと近所に撮影に行ってきます。夜、時間があれば更新するつもりです。

軽く各関数を組み立ててみました。 int start() { if (isNewBar())

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