*

FollowタブのDisableで安定しない SimpleBGC_GUI_2_41b5

公開日: : Brushless Gimbal

一晩悩みました。バッテリー2本消費して結局 Disable は諦めました。どうやっても安定しないで暴れてしまいます。もうファームが悪いってことで次のバージョンに期待して見なかったことに(笑)

FollowタブのDisable(下図)にしてセッティングをしようと、ここ数日四苦八苦。PIDの数値をP10 I0.01 D10から P80 I0.05 D90 ぐらいまで、POWER値も調整しながら試しましたが安定しません。

スクリーンショット 2014-07-15 9.27.24 2

具体的には下図のようにジンバルを前や後ろに倒すと特にYAW軸が暴れます。左右は安定しているんですが。

yaw2

もう疲れたよ、パトラッシュ。

pict1

で、今回はあきらめ。Follow PITCH ROLL に戻しました。そして教えていただいた細かい点を調整しました。

スクリーンショット 2014-07-15 9.27.09

まず大きな間違いが1点。ROLLモーターのNUM.POLESが間違っていました。新しく DYS BGM5208-200T-12 Hollow Shaft に変更した時に気が付かず14のまま設定していました。ふと気になって調べると「Structure: 14N12P」!というわけで12に変更。ROLLが水平に戻らないのはこれが原因?と思いましたが特に影響は感じません^^;

スクリーンショット 2014-07-15 9.27.14

水平が戻りやすくなるぜ!というアドバイスにしたがって Gyro trust を50に。

スクリーンショット 2014-07-15 9.27.19

RC Control欄でROLLをゼロにしているので、本来はROLL軸はぴたっと水平を維持して欲しいのですが、実際はROLLもFOLLOWしてしまいます。この点が疑問。前のファームだとそんあことはなかった気がするのですが、気のせいなのかな?

スクリーンショット 2014-07-15 9.27.24

こちらもアドバイス通り、Follow PITCH,ROLL を 0 45に設定。SPEED欄を若干上げて、その分 Expo curve を15から20に変更。Deadband を1にすると水平がもどりやすくなるので。ただ、ちょっと動かすとスグフォローしそうで怖い。ここはテスト撮影でチェックする必要があるポイントです。

以上の設定でテスト撮影。水平の確認しやすい家の前で散歩です。

なんか前より上下動などが激しい感じになってしまいました。Deadbandの数値が低すぎるのが原因でしょうか?歩き方が下手くそってのが一番の原因ですが^^; 手ぶれ補正が入っているのにぶれてる箇所も多いような(T_T) 水平はいくらか安定してきましたが、左右に振ると若干傾くのは治っていません。そもそもパンすると傾くってのは静的バランスが取れていないから?

んーーーー つづく(笑)

ブログ撮影用&お遊びメモ用にコンデジ欲しい。


Sponsored Link


 
 

関連記事

no image

CakePHP 認証に再挑戦

ありがたくも修正していただいたCakePHP::obAuthを使ったユーザ認証さんを参考に再挑戦して

記事を読む

DJI Osmo Mobile 2 を少し使ってみた感想など

BlackMagicDesign URSA mini 4.6K EF 販売中! URSA

記事を読む

NI MASSIVEの操作方法

シンプルに見えるが実は奥が深い感じな Native Instruments MASSIVE のインタ

記事を読む

EOS 5D Mark2 でマジックランタン悪戦苦闘

今回はグチャグチャな流れなので、記載されている内容はアテになりませんことを心よりお詫び申し上げます。

記事を読む

Windows7のSnipping Toolで画面キャプチャ

実は最近しったのだがWindows7には標準搭載のMS製画面キャプチャソフトSnipping Too

記事を読む

Comment


  1. スヌーピー より:

    >>FollowをDisable
    ウチの32bitもシングルセンサーの時は8bitとたいして変わず
    FrameセンサーをAbove Yawに付けたら激変
    BGを前方回転するとレンズがBGに当たる所まで垂直を維持しています
    セッティングもあると思いますがシングルセンサーの限界?

    >>勝ってにFollow Roll
    ウチは2.40ですがなった事無いなぁ、、
    念のため RC ImputのROLLをnoinputにしてみては?

    >>歩き方
    スリ足が基本ですがヒジもポイント
    ガチガチに力を入れずにある程度ある程度フリーに

    • admin より:

      こんにちは。
      アドバイスにしたがいRC ImputのROLLをnoinputにしましたが、特段変化は見られませんでした。やっぱりセカンドセンサーですかねぇ〜スプリッターか〜アレで7,000円だと思うと躊躇してしまう貧乏がにくい^^;
      設定変えてみたので、明日は避暑地にいって撮影テストしてきます。暑すぎて全裸でジンバル(笑)

ご質問は掲示板へお願いいたします。

Message

メールアドレスが公開されることはありません。

CAPTCHA


Optionally add an image (JPEG only)

Sponsored Link

エレコム GRAPH GEAR NEO カメラバッグDGB-P01BKにジンバルを入れる

やっぱり高いけどEndurance (エンデュランス) カメラバッグの

エレコム GRAPH GEAR NEO カメラバッグDGB-P01BKが北の国から

一年中GWの美少女です。 Lowepro カメラリュック フリッ

MOZA Mini-S スマホ用スタビライザーが届いた!

1万円弱で買えるスマホ用ブラシレスジンバルの新型 MOZA Mini-

GoPro Hero7 Black用 保護ケース アルミ合金保護フレームがいいよって話

別に大した話ではありません。 最近書くことが少ないのでたまには書

期待の新製品 MOZA Mini-S スマホ用スタビライザーが発売されたみたい

教えてもらった新製品のホームページで MOZA Mini-Sが紹介され

→もっと見る




  •  

PAGE TOP ↑