Alexmos 32 bit Controller 2.41b4 のフォロースピードを上げる

ひと通り試してみて反省。先にセンサーのキャリブレーションやっとけよって^^;　でも目的は、ファームのアップで遅くなってしまったフォローのスピードを上げる（元に戻す）ことなので、まあいいかってね。

フォローのスピードといえば、思い当たるのは２つの画面。

今回のバージョンから「RC」とシンプルになったこの画面の下部にあるSPEED欄。

そして「Follow」タブにある、こちらも同じSPEEDの欄、２箇所。正解はどちら？それとも両方？

考えてもまったく時間のムダでしか無いので、数値を増やしてジンバル振り回してみると、どうやら「Follow」タブ側のSPEEDをあげればいいみたい。

ちょっと上げすぎかなぁ〜と40にしてみました。30ぐらいが適当な気もしますが、このへんの調整は色々撮影とかしてみてかえていけばいいかなって。ただし、個々の数値をあげたらモーターからの音が大きめになりました。んー

ちなみに現状のPIDの数値です。モーターのパワーも下げました。これでも振り回すと数分でモーターがあたたかくなってしまいます。

が！　これもセンサーをきちんとしてから煮詰めます。もしかしたらセンサーがダメで水平がきちんとでなくてモーターに負荷が余計にかかっているのが原因かもしれないようにも思ってます。センサーを初期化して設定値を入れて起動….イマイチだなぁ。

ふと、思い立ってFollowを切ってみると….まったくだめ(T_T)　設定値の検証方法を発見したのかもしれません。一からやり直しなんですけどね。次回はこのあたりの検証から続きます。