Alexmos SimpleBGC GUI Firmware 2.41b4 を試す

YAWモーターも交換して全体のバランスを調整。やっと落ち着いたと思ったら新バージョンのファーム 2.41b4 が出ていました。よいこの皆さんは既にお試しだと思われますが一部トラブル情報を見て静観していました。が、しか〜〜ぁし！

今回のバージョンで各部の数値レベルが大幅に変更になっています。良く考えれば細かい調整が可能になった。悪く言えば微妙に色々指定して検証する必要があると。しかし考えてみれば、これからは、この数値が標準で前のものに戻ることもないでしょう。新しい数値の参考値を出していくほうが、今後役立つんじゃないかと思い直して、重い腰を上げてアップデートしてみることにしました。どうして腰が重いのか？それは○○○が大きい（ピー以下省略

Downloads for 32-bit boards Firmware upgrade 2.41b4
http://www.basecamelectronics.com/downloads/32bit/

最初はここから「SimpleBGC_GUI_2_41b5.zip」をダウンロードします。ファームアップは Windows で作業しなければなりません。早くマックでできるようにならないかなぁ〜

解凍すると中身はこんな感じです。firmware フォルダには例の「Simplebgc_32bit_recovery.hex」が入っていました。

準備完了。ジンバルとUSBを繋ぎます。そしてGUIを起動。

ファームアップ中はUSBを切断しないように注意しましょう。また、error=14001 が出るときは Microsoft
Visual C++ 2008 x86 をインストールする必要があるようです。
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=5582

マニュアルを見ると「Uploading firmware in the manual mode.」と手動でのアップグレード方法が記載されています。「自動はいや！」という方はそちらをご確認ください。（P17）

Connectして最初に現状の数値をメモしておきます。2.40 b8になっています。バッテリーはアップグレード完了まで接続しなくていいみたいです。

さっそく Upgradeタブ。Device SNには番号が入っています。たぶんこれが基板のシリアルかな？

Checkボタンを押すと、新しいバージョンがあることを知らせるアラートが出ます。

ここでボタンが３つ出ますが…どれ押しても同じ？アラートが消えて画面には最新バージョンが読み込まれています。

UPGRADE!ボタンを押すと登録画面が出ます。スキップしてもいいみたいですが、折角なのでメールアドレスとJAPANを選択、チェックボックスをチェックして OKボタンで進みます。

ダウンロードの進行を知らせるボックスがでます。じっと待ちます。若干ドキドキします。

数秒で完了！　成功しました！

BASICタブに戻ってみますが数値はそのまま。よく見るとUSBが切断されています。再度Connectボタンを押すと。

じゃん♪　バージョンが 2.41 b4になってます。PIDも自動で４倍（Iは２倍）になっています。センサーのキャリブレーションは初期化された模様。

試しにバッテリーオンで、軽く振り回してみました。

ん〜？　普通（爆）というか！全体的に問題ありません。そしてモーターからの音がほとんど消えました。いいぞ〜。と思ったらYAWやPITCHのフォローするスピードが異常に遅くなっています。これは設定し直さないとダメな点のようです。

ここまでで一度終了。Macに変えて接続確認。まったく問題ありません。とりあえず、センサーのキャリブレーションとフォロースピードの調整だけ必要になりました。なんかいい感じですよ。すごくいいわよ〜あなた（ハート）

「ひとりぼっち一眼動画撮影」軽いマイクブームってありがたいゼ！ ちょっといいかもしれない。
http://panproduct.com/blog/?p=35802

追記：
BESTEADY ONE PLUS どうやら32bit版のようです。2.2kgまで対応になって若干値上げ？15mmロッド標準搭載！前機種との比較表が下記URLに掲載されています。
http://www.besteadyshop.com/en/index.php/besteady-one-plus-advanced.html