*

Brushless Gimbal Alexmos Simple BGC 設定例

公開日: : Brushless Gimbal

お待たせしました。最新のSimple BGC GUI 設定サンプルを紹介します。設定は 8bitコントローラーのものです。32bitでも検証してみましたが、ほぼこの数字で安定しています。

32bitは許容範囲が広いのか、8bitの数字をいれても「それなり」に動きます。もちろんカメラやモーターが違えば調整は必要ですが、最初の設定として、この数値を入れて調整していくのが便利です。

それではどうぞ〜

Basic

01Basic

各軸のPIDを新しく見直しました。今まで摩擦の大きい軸受けで無理やり動かしていました。
軸受けの改修後、摩擦抵抗がほとんどない軸になったおかげで本来のPID設定になったかなと思います。
この画面でのポイントはYAW軸に制御とパワーを集中させた点です。
ほか、Limit accelerationsを100から500dg/sec2へ大幅に変更です。これにより高負荷処理時のモーターの粘りが出ます。700~1000でも行ける感じですが、上げ過ぎると水平に戻りにくいです。

Advanced

02Advanced

アナログジョイスティックを導入されたら、まずはRC Sub-Trimできちんと(ほぼ)静止するように調整が必要となります。AUTOボタンで行い、その後微調整で上げ下げします。敏感なジョイスティックはDeadband around centerの数値を増やして感度を落とします。

RC Settings

03RC Settings

アナログジョイスティックを動かすにはRC Input MappingのPITCHにEXT_PITCH-analog、YAWにEXT_ROLL-analogを設定すると動かせます。
RC Controlは画面の通りです。ROLLは使わないのでゼロ設定です。
ANGLEは使用したい角度を設定します。
プラスマイナスの値を入れ替えるとジョイスティックの動作を反転させることができます。
SPEEDは早すぎるとモーターが脱力します。ほどほどに。
LPFの数値を小さくするとすぐに動き始めます。数値を大きくすると鈍く動き始めます。マックス16にするとジョイスティック制御が止まります。

Service

04Service

画面の通りで設定します。

Follow mode

05Follow mode

画面の通り設定します。
Deadband degressでフォローモードの開始時期を設定
数値が小さいと早く反応、大きいと遅く反応、Expo curveでリニア設定

アナログジョイスティックを導入することでコンピュータの処理が複雑になります。今までにない変な挙動も出るかもしれませんが、微調整でカバーできます。

以上

もうおわかりですね?調整信号。さんの提供です(爆)いつもありがとうございます。

もうね^^;すいません。

後半からカスタマイズを説明していますが、最後のコントローラーケースがw

guide


Sponsored Link


 
 

関連記事

それはもう苦労してジャットスターで予約したけど

というわけで、そそくさと値段が上昇しないうちに予約しておきました。しかしこれまた苦労の連続でした。

記事を読む

Pixel Film Studios ProWrite を購入して数年放置してから試す

BlackMagicDesign URSA mini 4.6K EF 販売中! URSA

記事を読む

DJI RONIN-M のDeadbandを変えてテスト撮影

すっかり円安で海外製品に手が出しにくい状況です。などと言って、本当はお金がないだけ(笑)まあ今年は色

記事を読む

どんな人でも新規開拓できる魔法のチラシが簡単に作れる

時代、場所、業種を選ばず、どんな人でも成功する 新規開拓営業の教科書を読んでの感想文です。最強のチラ

記事を読む

ペンション・民宿・プチホテル用 宿泊予約 WordPress プラグインを作る(6)初期設定画面

ここまでで、ひと通りの仕組みというか流れは理解できたような気がします。まずは初期設定画面から制作して

記事を読む

ご質問は掲示板へお願いいたします。

Message

メールアドレスが公開されることはありません。

CAPTCHA


Optionally add an image (JPEG only)

Sponsored Link

エレコム GRAPH GEAR NEO カメラバッグDGB-P01BKにジンバルを入れる

やっぱり高いけどEndurance (エンデュランス) カメラバッグの

エレコム GRAPH GEAR NEO カメラバッグDGB-P01BKが北の国から

一年中GWの美少女です。 Lowepro カメラリュック フリッ

MOZA Mini-S スマホ用スタビライザーが届いた!

1万円弱で買えるスマホ用ブラシレスジンバルの新型 MOZA Mini-

GoPro Hero7 Black用 保護ケース アルミ合金保護フレームがいいよって話

別に大した話ではありません。 最近書くことが少ないのでたまには書

期待の新製品 MOZA Mini-S スマホ用スタビライザーが発売されたみたい

教えてもらった新製品のホームページで MOZA Mini-Sが紹介され

→もっと見る




  •  

PAGE TOP ↑