買ってみたけど？AlexMos 3-Axis Simple Brushless Gimbal Controller BGC

aliexpress あたりをフラフラしていてなんとなく買ってみた AlexMos 3-Axis Simple Brushless Gimbal Controller BGC V2.3B5 & IMU6DOF Sensor とかいうボード一式。忘れた頃に届いたので改造してみようかと。

どうやらBASECAM ３軸コントローラーにはタイプというか種類が複数あるみたいです。

これはたぶん初期型。この次の形は３軸ボードが親ボードに直付されている感じのものみたいですね（試しに注文済みですが、こちらはまだ到着していません）。

これが２階建てのパターンみたい。

そして新型の32bit。ちと高い(T_T) まあ「BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny」ってのが出てから考えましょう。32bitは。

初めて見た時はワケワカメだったけど、よく見ると基板に色々文字があって、わかってしまえばかなり簡単な端子類。単純に言えば３本出ているのがモーター類。２本がスイッチ、４〜５本がセンサーか基板同士の接続ってことでしょう。

驚くことに、大きめの基板と小さめの基板の固定するネジ穴の位置というか間隔が微妙に違う。このへんは中華なパチもんってことでしょうか？

これじゃスペーサーかまして２階建てに設置できそうもありませんね。

そして新しいタイプの方が、基板から飛び出す針みたいなやつが、整理されているようです（そのうち届く予想）。古いのは右や左や上から飛び出していてこれがまた。

こうやってみると、箱に収めようとするとかなりの長さが必要だと気が付きます。

よくわからないので適当に買ってみたテイシン モールドケース TB54Bには見事に収まりませんｗｗｗ　

電子部品関係は http://www.sengoku.co.jp/index.php
電線の太さは　http://www.hashimoto-kosan.jp/awg/

こうなったら、ピン抜いて上向きに入れなおすか？

ってことで、初心者用ハンダセットを買ってみたけど….この針ってなんて名前？？？線は？？？　ってことで　線は eijiさんのHPにあった画像を見て買ってみたり、パソコン　端子とかで画像検索してたぶんこれかな？って買ってみたり。どうやら「ピンヘッダ」とかいうのが針らしいことはわかりました。2.45mmピッチが通常のようです。

参考にした記事（感謝）
http://mfn.blog.so-net.ne.jp/archive/20120514

工具を買いまくっている間にも、適当に買ってみたパーツが続々と到着。

気がつけば新バージョン　2.40b7
Firmware: SimpleBGC_2_40b7.enc.hex (85Kb 7.03.2014)
GUI (Windows, OS X, Linux): SimpleBGC_GUI_2_40b7.zip (5Mb 7.03.2014)
http://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/

新版出ましたね。