某氏のSimpleBGC GUI設定を研究する（２）詳細タブ

年末だし、バッテリーチャージャー買っておこうかと思いました。アマゾンを見まわって安くて良さそうな製品二つに絞込完了。色々評価も読んでみたけど、ebayあたりでもよく見かける iMAX B6AC バランス充電器 LiIon/LiPo/LIFe 1~6S NiCd/NiMH 1~15cells にするか、それとも初めて見たNEEWER T690 AC 90W タッチパネル充電器 デュアルパワー 放電器/バランサ/デジタル電源にしようか…

結果は届いたらのお楽しみということで、ブラシレスジンバルの続き、最初に環境の確認をしておきましょうっと。

　
「普通に使って扱いやすい設定Profile1」の画面を確認させていただきます。今日はAdvance（詳細）タブです。さっそく最初に某氏の設定を見てみましょう。画面下部のRCタブは見なかったことに^^;

続きまして嬉し恥ずかし私の設定です。恐れ多くも比較してみましょう（笑）

まずはジャイロ信頼度です。これはほとんど同じと言っていい数値ではありませんか？か？一応日本語ガイドで確認。

どのようにセンサーデータを融合するか決定します。数値が大きい場合ジャイロの数値を使い、小さい場合加速度計の値を使います。大きい値ほどエアクラフトの加速やカーブの動きの影響を受けにくくなります。高い値は水平のドリフトが出やすくなります。ゆっくりとしたフライトには小さめの数値（40-80）を使い、ダイナミックなフライトには大きな値（100-120）を設定してください。

ここの部分の「イタズラ」は過去の記事「alexmos ジャイロ信頼度が謎（別窓）」あたりをご覧ください。

ちょっと違っているところが数箇所あります。一つは「モーター出力」エリアのYAW欄。某氏のものは「YAW out」になっています。しかし私のモノには「YAW out」が見当たらず「YAW ext.board」のみ。たぶんこれはジンバルとUSB接続していないのが原因。

そしてセンサーエリア。Frame upside-down auto-detection のチェック。私はセカンドセンサーがついていないので、ここは関係ないのかな？ってことでチェックしていません。これってジンバルを逆さまにした状態のことですよね？ガイドは英語だしイマイチわかってません。これもシングルセンサーで意味があるのか？検証しなくてはいけない項目です。

今年も終わりかぁ〜

Nebula4000 real user test with a Sony A7s from Remi Chapeaublanc

Nebula4000 real user test with a Sony A7s from Remi Chapeaublanc on Vimeo.