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SimpleBGC「より高い安定性」でオートチューニング検証

公開日: : Brushless Gimbal

新しく出てくるらしいGH4のファームウェアが気になって夜も眠れません。色々想像しているんですが、MモードのオートISOとか絞り優先のシャッタースピード制限とかビデオよりな機能も積んできて欲しいなぁって思ったりします。

引き続き自動PID設定の検証作業です。今回はスライダーを一番左(安定性)にしてテストしてみました。

より高い安定性&ゼロからスタート&3軸同時
スクリーンショット 2014-08-17 22.19.58

かなり安定している感じです。しかしスタンドに置いた状態でブルブル振動しています。そして安定の脱調(笑)

一度電源OFFして再接続。今度はモーターPOWERを上げてテストしてみます。ROLL:190 PITCH:160 YAW:200

より高い安定性&ゼロからスタート&3軸同時
スクリーンショット 2014-08-17 22.32.50

上の例よりも安定というか振動が少なくなりました。しかしPIDは反比例して落ちているわけでもなさそう。軽く振り回すと無理な体制があるようで、その位置に来るとモーターが音をだしてジンバルが振動し始めます。そしてモーターはかなり熱を持ってきます。そしてそして脱調^^;

どうやら自動設定は同じ条件でも、やるたびに数値が変わる模様。そしてモーターパワーを上げたからといってPIDが低くなるというわけでもなさそう。マニュアルの、あのグラフを解読する必要があるのかなぁ(T_T)ジンバルの組み上げ精度が低いのかな?

パワナさんのHPによると手で抑えて固定しないと正確に数値が出ないとのこと。自動PID後に動かして振動が出る部分は、新しい「適応PID」で調整するとのこと。自動は初心者向けでやっぱり自分で調整するのがベストのこと。デジタルフィルターの設定も重要らしく詳細はマニュアルにあるらしい。
http://air.pawana.jp/2014/08/simplebgc2-42b6%E3%81%AE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%88pid%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%8B%E3%83%B3%E3%82%B0/

まずはスタンド作ってから脱腸しているモーターを探し当ててみようと思います。

余談:

コメントしていただける方には、いつも心から感謝しています。なるべく感謝の言葉を書くようにしていますが、時には失礼な文面になっているかもしれません。ご容赦ください。

で、どうして「心から感謝しているのか?」という話です。

ひとつは私のモチベーションの維持・向上になっている点。特に間違いのご指摘やアドバイスは、書いている私の知識&経験不足を非常に助けてくれています。そして時には気分転換になっていてくれる場合もあります。

当然、コメントを読んで参考になっている方々も多いと思います。つまりブログ自体の価値を高めてくれているという点もあります。コメント欄のほうが有意義だ!とかは書かないように(笑)

まあ、ブログなんて好きな奴が好き勝手に書いているだけなんだから、内容の保証なんてできないし間違えることもありますよね?ね?^^;

でもね、書いている方はわかると思いますが、好き勝手にだけじゃ続かないんですよ、ブログの更新って。

とにかく、間違いを恐れて何も書かないよりは少しでも情報発信したほうが、時には人の役に立つこともあるだろうし。先人の情報を参考に自分も色々勉強しているわけで、そうやって情報が広がっていくのが便利な世の中だなって思うわけですよ。

そーゆうのが結局自分にも帰ってくるんじゃないかと。だから変な出し惜しみをせず、間違いを見つけたら、私もコメントで参考意見を書いてみようって思っています。

あらためて、

コメントありがとうございます。心より感謝しています。


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Comment


  1. スヌーピー より:

    GH4はLOG収録の噂が
    10bitで対応したLUTがあるなら安心なのですが
    単に8bitだとバンディングが出るので無理が・・・

    先ほどオートチューンに再度挑戦
    ハンドルを押さえ込んでやったら、なぜかROLLだけそれらしい数字に
    2.40から一つ飛ばして2.42なんで数字のデカさに慣れません

    脱調って出ないなぁ、、なんだろ
    パワーの横の反転が間違っているとか?

    ウチの3Sリポバッテリー達、よく見たらの外見が丸くポッチャリと膨らんでおりましたww
    なぜかセキドの白いヤツだけは真四角でスリムをキープ

    forSaleのGH2キットが36万なのはJOJI超プレミア価格でしょうか?
    たぶんケタを間違えている様な気が・・・ww

    • admin より:

      こんいちは。噂ではセミナーでLog対応とかの話が出ていたとか。SONYのα7SでLOGってのを見たら、なんかいい感じだったので手間はかかるけどいいなぁって思ってました。あれは8bit?よくわかりませんが、チョット羨ましいような(笑)
      GUIの回転は反転チェックのやつですよね?ちょっと研究してみます。一つづつ自動で調整して、どのモーターが脱調しているのか?
      あ!GH2の修正忘れてました(^_^;) 実は生写真付きでの金額です(笑)ダレガホシインダヨ
      ありがとうございます。

  2. 調整信号。 より:

    JOJIさん、こんばんは。
    >>間違いを恐れて何も書かないよりは少しでも情報発信したほうが、時には人の役に立つこともあるだろうし。

    おっしゃる通りだと思います。
    私がブラシレスジンバルに関心を持った頃、JOJIさんのブログを何度も何度も読んでいました。どこのブラシレスジンバル関連のブログよりも詳細で具体的なレビューは読み手に寄り添った内容でとても参考になりました。おかげでブラシレスジンバルを始めることが出来て大変感謝しています。
    また失敗や間違いに寛容なJOJIさんの人柄が記事から伝わり、コメントしてみようと思いました。わたしも間違いや失敗を恐れずにコメントしていきますのでよろしくお願いいたします。
    JOJIさんへ、これからも間違いや失敗を恐れないでブログを続けてください。

    『日本人は、失敗ということを恐れすぎるようである。
    どだい、
    失敗を恐れて何もしないなんて人間は、
    最低なのである』本田宗一郎

    • admin より:

      こんばんは。いつもありがとうございます。
      私の書いたものが少しでもお役に立てたのであれば、とても嬉しく幸せなことです。あんまり褒められると調子に乗るので適度にお願いします(笑)

      失敗しないように気をつけているのですが、やはり人間ができていないので、どうしても下手な文章になってしまいます。あとで見なおして冷や汗だったりしています。しかし、完璧ではなくとも、少し良い所があれば、ちょっとだけでも役立つ部分があれば、こんなブログも存在意義があるのかな?って自分で言い訳しながらの毎日です。

      性格が悪いので、つい攻撃的な文章になってしまいます。読んでみて、書きなおすこと数回ってのも結構あります。この後半部分も実は3回ほど書き直ししています。まだまだ人間甘いなぁって、気をつけないとダメですね。

      これからも色々教えて下さい。ホントありがたいです。

  3. 杉吉ゆうじ より:

    32bitが今日届きました。
    写真の納品が終わりましたら挑戦しようかと思います。
    モーターもGM60-80Tを追加注文した分も届きましたのでYAWとROLLをGM60-80TにしてPICHIをBGM5208-75のダブルモーターにします。
    今月中には良くも悪くもご報告しますね。
    あとMacでのファームウェアアップですがAVR Toolsというアプリで出来るようなのが検索で引っかかりました。取り敢えず予備の8bitを人身御供に試して見ます。
    これも月末には吉報を届ければと思います。
    ダメもとですがww

    • admin より:

      こんばんは。祝32bit!
      ダブルモーターいいですねぇ私もためしたいところです。が、どうも私のジンバルROLL部分がやわいというか若干ふにゃっています。カーボン板が薄いのかなぁ。
      レポートお待ちしております。ぜひぜひ参考にさせてください。
      MacでWineを研究したのですが、どうもJAVAっぽいのでうまく行きません。
      吉報お待ちしております。

ご質問は掲示板へお願いいたします。

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