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ブラシレスジンバルのリフレッシュ

公開日: : Brushless Gimbal

日曜日を一日使って myブラシレスジンバル君の配線をやり直しました。ついでにネジまわりを締め直したり。イモネジを交換したりして夜。GUIで設定すると前回までの安定感はどこへやら^^;

作業しながら気がついた点を少々。

今回はROLL軸周辺がメインです。配線をモーターのセンターホールに通して、できるだけ見えないように設置。いままで交換することが多いので適当な配線でしたが、今後はそれほど変更も少ないだろうと思っての確定配線です。

2014-06-22 02.02.37

今までのモーターは穴が空いていませんでした。これも今まで仮配線だった理由のひとつ。

2014-06-22 02.00.33

なぜかネジで止めてあった部分が濡れいている?オイル?なんでしょ?

2014-06-22 02.04.38

そしてこちらが今回交換するモーターです。穴が大きいやつです。

2014-06-22 02.04.51

特になんの問題もなく取り付け完了。後はYAWのモーターが届けば完全体にアップグレードです。

センサーの配線は小さいコネクターで四苦八苦。最後の最後に気がつきました。金属のパーツは連結されている状態で線と圧着、その後に切り離ししたほうが作業が数段やりやすい。先に気づけよ俺(T_T)

2014-06-22 16.55.19

今後のことも考えて、センサーを違うものにしてみようかと考えたのですがネジ穴が合わずに断念。右側が激安ebayのコントローラー。左の配線がハンダ付けされているのが、今まで使っていたDYSのセンサー。

2014-06-22 17.37.24

仕方ないのでDYSのハンダを外してピンに入れ替えて終了。ホントはモニター用の電源をパイプの中に通したり、例のスイッチも埋め込もうと思ったけど、センサーコードの圧着に疲れきって今回は断念しました〜

GUIで調整してみると….なんかダメな子になっています。どうやら色々バラしたりした時に全体のバランスが崩れた模様。ちょうど良いので前から考えていたカメラ周りの金属部分への磁石(オモリ)による微調整も一緒にやってみようかと思いました。しかし磁石をカメラ近くにってのは良くないかもしれない….

バランスといえば、調整信号さんが素晴らしくグルグルした動画をアップしてくれました。

これが8bitコントローラーだとは信じられないほどの安定性。私の32bitより安定していますよこれ。結局バランス調整を追い込まないと安定性は手に入らないということですね。ハイ!

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Comment


  1. Takuya より:

    JOJIさん、

    >カメラ周りの金属部分への磁石(オモリ)による微調整

    これいいですね。前後、左右の重心は比較的簡単に
    調整できるのですが、上下(Yaw軸)方向は調整できる範囲が
    狭いので重りをつけるか、前後調整用のマクロスライダーを
    もっと低くて軽いものに変えないといけないと思っていたところです。

    • admin より:

      こんちはー磁石いいですよね?
      近所のホームセンターで見かけて「これで微調整できるんじゃね?」とか思いました。
      磁力の影響ってどうなんでしょ?
      売っていた磁石はかなり強力な感じだったので心配になりました。

  2. イッチー より:

    調整信号さんのグルグル動画すごいですね!
    そしてOFF時のバランス、なるほど、すばらしいです!

    Yaw軸のバランスが一番難しく感じます。。。
    わかりやすい動画ありがとうございます!

    • admin より:

      これで8bitなのが驚異的です。
      頑張りましょー

    • 調整信号。 より:

      イッチーさん、こんばんは。
      滑って落としそうなくらいクルクル回しています(笑)
      モーターのセンターからケーブルを通すタイプなら1回転イケます!でも今使っているモーターはケーブルを通せないので、1回転させたらセンサーケーブルがブチ切れて、暴れ馬になるかもしれません・・・

      >>Yaw軸のバランスが一番難しく感じます。。。
      近いうちにJOJIさんがわかり易い解説をしてくれると思います。期待しましょう(^^♪

      JOJIさん、こんばんは。
      新しいモーターいいなぁ~いいなぁ~ピッチ軸をこれに変えたらもっとクルクルイケそう~
      冗談はさておいて、各種ケーブルの抵抗を減らす効果と軸ブレの軽減効果で期待できそうですね。
      32bitコントローラー換装の前にモーターを変えたくなりました。

      • admin より:

        モーターを変えるっていうのは、なんとなくリニューアル感があってワクワクしますね。
        すごく性能が良くんるよな感じがあります。実際はまったく感じられませんが^^;
        メインは中心への配線だったので穴の大きいのがいいのかと単純に考えました。実際には色々メリットがあったりするようです。
        一番の期待はYAWモーターの大型化です。これがどの程度効果的か?それともほとんど感じられないか?
        私は鈍感なのでイマイチ心配だったり楽しみだったり(笑)

  3. 通りすがり より:

    通りすがりのものです。記事を拝見いたしました。

    記事中にあるモータ(交換後の方)の入手先に困っておりまして、
    もしよろしければ教えていただけないでしょうか。
    (ちなみに、モータの型番はBGM5208-75HSでしょうか?)

    また、お願い続きで申し訳ないのですが、
    コントローラの話もよろしければ(-人-;)

  4. admin より:

    こんちは〜質問大歓迎です。お気軽にどうぞ〜

    http://www.ebay.com/itm/DYS-BGM5208-200T-12-Hollow-Shaft-Brushless-Gimbal-Motor-for-5D2-5D3-Camera-Mount-/251494028831?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a8e36561f
    この辺りで購入できます。
    コントローラーなどもebayあたりで買えますよ。遅いけど(笑)
    その他、当ブログの ForSaleページにリンクがありますので参考にしてみてください。

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