ブラシレスジンバル 32bit controller Simple BGC_GUI 設定
公開日：
:
Brushless Gimbal
かなり安定してきた私の32bitブラシレスジンバル君。この仕上がりなら、いつ水着の美女が現れても、即座に舐め回すようなカメラワークで撮影できると思われます。もちろんリポバッテリーもビンビンだぜ♪
まずは設定画面をご覧ください。撮影動画（水着女性ではありません）は最後に紹介しています。カメラはGH3に12-35mmF2.8。モーターはGBM5208-200T Sealed Casingみたいな感じです。
設定のポイントとしては、モーターのパワーを抑えて加熱を防ぐ夏仕様（笑）狙った方向に追従する従順な操作性。キッチリ＆バッチリの Gyro trust 50がこだわりのポイントです。というのは私の適当な要望でしかなく、今回の設定値は秘密の設定値を米CIAから入手し参考とした数値です。もちろんいつもの通り過去最高の仕上がり（爆）
カメラはGH3で12-35mmF2.8に38mm可変NDフィルター装着。アルカ互換プレート＆クランプ使用。センサーは純正位置のカメラ上フレーム部にネジ止め。2ndセンサー無しです。AFの絞り優先ISOオートです。WBは曇りのままやったいました^^;
打ち合わせやらなんやらで時間がなかったので事務所で打ち合わせの合間にちょっとだけ撮影してみました。長いので適当にカットして短くしています。
いかがでしょうか？特別な撮影テクニックは持ち合わせていないので、誰でもこの程度の画像が撮影できるサンプルと言えます。素晴らしい！
DJI Ronin to Ship End Of June For $4499US from Matthew Allard ACS on Vimeo.
シンプルでカッコイイけどちと高い。
怖い((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ
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風引いて寝込んでました。まだちょっと熱がある状態です。やたら忙しいところに急に暑くなったり寒かったり
Comment
JOJIさん、こんばんは。
Alexmos 32bitコントローラーを完全に掌握しましたね～動画拝見しました。YAW軸はまっすぐ向いて、美しいスタビ映像です。このままキャバクラへ突入しましょう。このセッティングで完璧になめるように撮れます。美女たちがブラシレスジンバルで撮られるのを待っています（笑）
こんな情報を入手！
CAME 7000 3 Axis 32 Bit Gimbal with Canon 5D DSLR Profile
http://cheesycam.com/came-7000-3-axis-32-bit-gimbal-with-canon-5d-dslr-profile/
こんばんはー
スイッチ入れて適当に持って歩いているだけでこれだけとれればワタシ的には充分な感じです。やっとイメージ通りの道具になったように思います。色々教えていただきありがとうございます。早速明日キャバクラに（笑）
プロファイル早速ダウンロードしました。GH4も見せて欲しいですよねー動画は英語で何言ってるの？でしたけど^^;
初めまして、イッチーと申します。
とてもわかりやすく、いつも参考にさせていただいてます。
最近私もarmbgcの32bitにしたのですが、
Yawがどうやってもうまく行かず、
一人で悶々としてしまっています。
この気持ちを共有したくここに書き込まさせていただいてもよろしいでしょうか？？
どの数値を入れてみても、Yawが安定しないのです。おそらくRollやPitchの数値とも関わってくるのでしょうが、まったく先が見えてきません。。。
8bitコントローラーの時はこのキットでもわりと安定していたのですが、32bitにして期待もより膨らんでいただけに、ショックもひときわ。。。
今の状態をYoutubeにアップしましたので、よかったら見てみてください。
http://youtu.be/A4t7jETLySk
Simple BGCの設定も添付しておきます。
ちなみにカメラはGH3
モーターは
Roll & Pitch : BGM5208-75
Yaw : BGM5208-200-12
セカンドIMUありです。
それと、Rollのモーターだけがかなり熱くなるんですが、皆さんはいかがでしょうか？
私のPID設定にかけた時間など到底皆さんには及ばないと思うのですが、藁をもすがる気持ちです！
どうかアドバイスをいただけるとうれしいです。
よろしくお願いします。
連投すみません。
Follow modeのキャプチャもアップしておきます。
イッチーさん こんばんはーはじめまして。
コメントはバシバシ書いて下さい。大歓迎です。
とりあえず私の感想を僭越ながら^^;
経験上ですが、まずは電源なしの状態で、出来る限りバランスを取ると安定してくるように思います。
次に環境が私に似ているので、まずは上の記事の数値を真似してみるのをオススメします。
そして、まずはセンサー１個で安定させたほうがいいように思います。１個で安定すると「２個必要？」って感じです（笑）
上にも書きましたが、私のモーターは数分程度動かしても、まったく熱を持ちません。
後で動画と同じ操作をしてみて、どんな感じになるか試して書き込みます。
サッカー見ないといけないのでソロソロ寝ようって魂胆です（笑）
早速返信ありがとうございます！
バランスはかなりとった（つもり笑）と思いますが、そういえばケースとかをつけてからバランスをとってなかったです。。。
もう一度調整してみます！
書き込んでよかったです！
またやる気が出てきました笑
でも僕もそろそろ寝ないと明日起きれません！
ありがとうございます！よろしくお願いします。
頑張ってください。たぶん明日には色々な方がアドバイスいただけると思われます。たぶん^^;
まずはセンサー１個にしてトライ！ですね。
寝不足JAPAN、引き分けです・・・
とりあえずYAWのPIDだけ極端に大きいので下げてみては?
あっ、もしくはframeセンサーの設置位置が違うとか?
イッチーさん、yotubeのチャンネル動画拝見しました。
ウェディングムービーってやった事無いんですが
一番奥に新郎新婦、通路の左右に来賓方々が手を振って祝福
その中をBGでゆっくりと来賓の方々を映しながら新郎新婦に近づいて行く
という演出を思いつきました、マル
イッチー さん、はじめまして。
armbgcの32bitを持っていないので参考にならない
とは思いますが。。。
ハンドルの向きとカメラのレンズが向いている方向が
通常と逆のように見えますがセンサーも
そのように取り付けられているのでしょうか。
実験してみて思ったのですが、Follow modeタブが Disabled になっているのが原因ではありませんかね？
イッチー さん、はじめまして。
思い通りならないブラシレスジンバルって、最初は「にくたらしく」思うんですが、的を得たセッティングを発見すると途端に「かわいい」と身勝手に感じてしまう調整信号。です。
フォローモード設定を拝見いたしました。
わたしも最初のころは同じようにDisabled、Follow YAWオンで設定していました。
このままでも問題ないのですが、チルトのフォローモードが動きません。
せっかくなので、Follow PITCH,ROLLをオンにして、Follow ROLL start,deg 0
Follow ROLL mix,deg 45
にするとチルトのフォローモードが動きます。
当方は8bitコントローラーを使用していますが、フォローモードをDisabledにすると限界が低くなるので、常にフォローモードを使用するように設定しています。これでジンバルをチルト方向（縦）に360度ぐるっと回してもモーターの脱力はありません。どの角度でも各軸を左右に振ってもでも安定してます。（あまり急激な振りはダメですが）
ちなみにコントローラー電源OFF状態で、3軸全てバランスが取れていることが前提です。
特にYAW軸ですが、左回転時と右回転時のモーターの負担が異なると簡単にモーターが脱力します。
PIDの設定はあくまでも左右回転ともモーターの負担バランスが取れていることを前提にマイコンが計算します。
これが8bitの限界点と思われます。32bitはこのアンバランスをカバーする計算をしている予想しています。
話を戻して、
Deadband,degrees 10
Expo curve 10
にすると使いやすいかなと思います。
Expo curve を30にすると鈍すぎて使いづらいと思います。大きくても15くらいがいいかと。
あとは管理人さんのセッティングを参考に設定をしてみてください。
みなさんありがとうございます！
こんなに返信をいただけるなんてとても心強いですね！
＞スヌーピーさん
ありがとうございます。
Yaw が極端に大きいですよね（汗）
しかし小さい数でも同じ状況で、迷走している状態です。。。
frameセンサーはRollモーターの上方にひっくり返して、コネクターが手前に来るようにつけてます。その場合Aixs Top は-z、RIGHTはxでよろしいでしょうか？
動画みてくださってありがとうございます。
いいですね！
ブラシレスジンバルを完璧にして撮影してみたいです！
＞Takuyaさん
ありがとうございます。
あれ！ハンドル逆なんですかね（汗）
逆にして試してみます。。。
センサーはハンドル部分にはつけてないので多分大丈夫だと思いますが、様子を見てみます！
＞管理人さん
ありがとうございます。
Disableの前にFollow PICTH,ROLLでも調整してみてたのですが、あまり変わらない感じでした。
詰めが甘かったのかもしれませんので、もう一度チャレンジしてみます！
＞調整信号。さん
ありがとうございます。
今のところ憎たらしさしかありません（笑）
フォローモード、ご提案の設定でチャレンジしてみます！
やはりOFF時のバランスをもう一度見直す必要がありそうですね。。。
なんだか皆さんのコメントを読んでいるだけでうまく行きそうな気がしてきました！
（実際はそんなに甘くはないんでしょうが。。。）
また格闘して報告したいと思います。
ありがとうございました！
イッチー さん こんばんは。
センサーのXYZは私も未だに理解できず、結局USB接続してジンバルを動かしてGUI画面右側のグラフの動きがあっているかどうかで確認しています。
まずはシンプルに基本通り（センサー１個でハンドル位置なども標準）でバランス調整してチャレンジしてください。
がんばれぇ〜
おはようございます！
とりあえずバランス調整が終わり、
管理人さんの数値を入力！！
、、、見事に暴れだしました（笑）
これから落ち着ける作業に入ります。。。
普段こういった場合、いろいろいじっている間にいつの間にか落ち着いているんですけど、なぜ落ち着いてきたのかが理解できてません（汗）
なにかコツなどあるのでしょうか。。。？
イッチーさん こんちは。
ガタガタ暴れている時に手で強制的に正しい位置に保持していると、ある程度落ち着いてきたりします。ソフト側である程度学習するのでしょうか？
参考までに、私の場合。
ジンバルを保持するスタンドですが、おいた時にキッチリ水平がでるようにスタンドを調整したら落ち着き始めたような記憶があります。
何かの参考になれば。頑張ってください。
管理人さんこんにちは。
（話は飛ぶんですが管理人さんはJOJIさんとお呼びすればよいのでしょうか？）
飼い主に似てなかなか学習能力がない私のジンバルちゃんですが、やっと落ち着いてきました。。。
まだ詰めが全然甘い状態だと思うのですが、
SimpleBGCの右のメーターのYawの赤丸と青矢印が一緒にゆっくりと回転していることってありませんか？
本体の方は何も動いてはないんですが、やはりこれはPIDを詰めていけば治まるのでしょうか？
イッチーさん こんにちは。JOJIです(^^)v
円にそってグルグル回り続けるってやつですよね。あります（笑）原因は….覚えてない^^;ちょっと調べて見つけてみます。
特別に対策した記憶も無いので、たぶん設定値やバランス調整で治ったのかもしれません。
一応、AdvancedタブやRC Settingタブも確認してください。ジョイスティックなどが付いている場合は外して様子をみてください。
イッチーさん
ゆっくり回るのは正常です
気になるならジャイロをキャリブレートすれば良し
ちなみに今使っている32bitのボードはどのタイプですか?
1.本家BASE CAMEタイプ(モーターのコネクターが白い)
2.安いヤツに多いセンサーが数珠つなぎタイプ
3.DYSタイプ(管理人さん使用)
ひょっとしてボードによってアタリ、ハズレがあるかも知れません
最後の一行が気になってテスト開始してみました。
結果は….明日のブログネタです（笑）
ネタ提供に感謝です。
＞JOJIさん
ありがとうございます。
そうです、それです！
AdvancedタブやRC Settingタブも確認してみます。
ジョイスティックはついてないです。
＞スヌーピーさん
ありがとうございます。
正常なんですか！！
でも私のはちょっと早く回ってるかもしれません。。。
今使ってるのは、ArmBGCのモーターのコネクターが白いやつです。
当たり外れがあるんですか、、、もしかしたらですよね。。。
ご質問は掲示板へお願いいたします。