Lipo Battery（リポバッテリー）の使用上の注意を簡単にまとめてメモ

DIY Brushless Gimbal になくてはならないものが Lipoちゃん。実はまったく知らなかったので、ネットを徘徊してお勉強してみました。最低限の知識をメモ代わりに書きます。

最初に規格について覚えた内容をメモ。

１）電圧は１セル・3.7V　２セル・7.4V　３セル・11.1V
２）mAh（ミリアンペア時）は容量を表す。
３）C (CmA/シーミリアンペア)は１時間に放電できる電流。

とにかくデリケートなバッテリーであることに驚きというか、ちょっと怖い。充電中に炎上とか書いてあるのでビビリます。充電はやたら時間がかかるし。

１）外装が弱い。変形や破れ等は破棄。
２）充電前に電圧チェック。１セル３Vを下回っていたら危険信号。燃え出しても良い状態で充電＆監視。
３）１セル2.7V以下は死亡状態。絶対に充電しないで破棄。
４）１セル4.2Vが上限。
５）充電はバランス充電という１セル単位で行う。通常は充電器が自動で動く。バランス端子で充電。
６）出力端子で充電しながらバランス端子で監視・制御するタイプの充電器もある。

廃棄の方法などは別途詳しく調査する必要があるようです。自治体の対応により色々あるみたいなので、問い合わせしてみようかとも思いますが、たぶん担当も知らないんじゃないかと。

あらためて、電圧チェックにはこんな製品がアマゾンなどで購入できます。高いけど。

リポバッテリーチェッカーは電圧が落ちてくると表示が点滅しはじめます。他にも電圧低下をブザーでしらせてくれるリポバッテリーアラーム＆簡易電圧チェッカー ２～８セル Lipo/LiFe/Li-ion 対応という製品もあります。必需品ですね。

充電は簡単なタイプを使っていますが、どうやら壊れちゃったようで、LEDが点滅しません。耐久性が微妙ですね。（下画像の青い箱）

バランス端子を挿すだけで自動で充電が始まり（赤ランプ）自動で終了（緑に変化）します。３〜４時間かかります。似たようなタイプはAC Li-Poバランシングチャージャー 2-3S用 3900-LIPOで購入できます。

予備のバッテリーとしてTurnigy nano-tech 2200mah 3S 35~70C リポパックを購入してみました。問題なく使えています。

このバッテリーの場合、2200mahが容量、3Sが３セル（＝11.1V）、35~70Cが１時間に放電できる電流となります。

最初に付いてきたバッテリーが5C charge – 2200mAh 30C 11.1V だったので、その数値を基準に選びました。ちなみに最初のやつは、すでに１セル電圧が異常に低いので使っていません。耐久性か、それとも扱いが悪かったのか！？

ちなみに、端子に種類があるようです。丸いのが二つのタイプとマイナスがT字型になっているタイプ。変換用があるみたいなので、これもいくつか持っていたほうが良さそうです。メス T-コネクター ←→　オスXT-60 リポバッテリー　変換プラグ ×２本setこんなのとか、上の画像にある一体式のやつとか。

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色々面倒ですが楽しかったりします。