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ブラシレスジンバル自動PID設定で悩む

公開日: : 最終更新日:2014/08/24 Brushless Gimbal

GH4にLOGが載るなら欲しいなぁ〜RAWも収録できると遊べるなぁ〜でも外部レコーダーか〜GH4安くなってきたなぁ〜。って不埒な妄想をしてる今日このごろ。歯止めは広角でフィルターの入るレンズが無い点だけ。アダプターかましてもレンズでかいしオリンパスED 9-18mmはいまいちだし。8mm程度のフィルターが付いて軽いレンズでないかなぁ〜

とは言えお金もないので妄想だけで、相変わらずオートチューニングで遊んでいます。とりあえずスタンドが完成しないので無理やり手で抑えて実験しています。

今回はモーターの脱調を調べるために軸ごとに自動設定してみました。最初にYAW軸。スライダーは一番左の安定性。脱調しました^^;再起動してROLL軸。脱調しました^^;PITCHは脱調しません。

スクリーンショット 2014-08-20 15.18.30

何度か試すと脱調しない時もあります。しかし99%は脱調(T_T) 試しにモーターのパワーを上げてテストしてみます。もちろん軸単位。

スクリーンショット 2014-08-20 15.27.30

やはり脱調!YAWは99%、ROLLは90%程度の確率で脱調です。モーターの反転チェックも数回AUTOで検査して問題ないことを確認しました。原因不明です。モーター変えるかなぁ。

しかしジンバルは意外に安定しています。ハンドルで持ち上げると振動がかすかに手に伝わってきます。しかし水平時はほとんど無音、微妙な範囲で振動というかモーター音がでます。映像に影響は出ないんじゃないかという感じですが。モーターの熱も、危険な感じ程は上昇していない模様。が、無理な操作をしないしバッテリー的にも数値が高過ぎるような気がしてます。

PIDを下げ気味にして、この設定でテスト撮影してみました。

スクリーンショット 2014-08-20 22.09.20

myブラシレスジンバル君の安定度は過去最高じゃないかと思っています。過日教えてもらって「肘を開き気味にしてショックを吸収する」って技を取り入れてみました。少しは上下動が少なくなったかな?その他、参考にした動画も貼っておきます。

脱調してるしw

腰を落として(膝を折って)カカトから歩いているようです。

カメラの動きを床の線に沿うような意識が大切なのかな?歩き方は後半部分。

英語なんで詳細は不明(爆)40:44あたりで、カカトから降りてる感じが見えます。

腰が揺れないようにすり足で歩く

着地は膝を伸ばしてつま先から柔らかく着くイメージ(踵からは絶対に着かない)
http://blogs.yahoo.co.jp/suzutakaho/64528400.html

結局答えはひとつではないのかなぁ?

密かに期待していたSonyα5100ですが、どうもいまいちな画質?
http://www.cinema5d.com/lab-review-sony-a5100-video-dynamic-range-power/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=lab-review-sony-a5100-video-dynamic-range-power


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Comment


  1. 杉吉ゆうじ より:

    モデルウォーキングは頭を上下させないように腰を左右に体重移動させながら歩くそうです。
    ここにヒントはないものでしょうかね。
    因みに膝は伸ばしつま先から下しショーではヒールの踵を着けないよです。
    この部分は見た目の問題かもしれませんね。
    でも腰だけ振ってたらきもい気もします。w

    • admin より:

      鶏を追いかけているみたいだって言われた私は既に充分怪しい状態のようです。
      そこへコシまで振って歩いていたら、確実に通報されます(笑)
      難しいもんですねぇ〜

  2. 調整信号。 より:

    杉吉さん、こんばんは。
    わたし、今まで思いっきりカカトから着地していました(笑)
    つま先から着地って、つまづいて転びそうなイメージがありました。
    こんな感じなんでしょうか?↓
    http://youtu.be/nyb7a7ld2gk
    男だからハイヒール履いたことないです。

    • admin より:

      男だからハイヒールに踏まれたいって読みました(笑)
      そこだけ反応してすいません^^;

    • 杉吉ゆうじ より:

      調整信号さん。みんなで腰振れば怖く無い…かも。
      男性ショーモデルも頭も腰も上下させないそうです。
      正面からみたら腰を振っているのでしょうかね。
      どこかで秘密厳守で素人にもウォーキング体験出来るスクールはないものでしょうか?

  3. ゴリさん より:

    こんなレンズはいかがでしょうか。
    焦点距離8.5mmモデル (KOWA PROMINAR 8.5mm F2.8 MFT)
    2014年夏期発売予定とありますが、もうお盆が過ぎましたねえ。
    http://kowa-prominar.ne.jp/special/wide_lens/

    • admin より:

      こんばんは〜
      このレンズ!そういえば出ませんね。
      前に見た時はもっと黒かったようなきがするのですが、この色なんですかね?
      フィルターも付きそうだし、早く出てくれると面白いですね。値段も含めて^^;
      Panaさんは、どう考えているのでしょうか?
      レンズを増やすのか?それともGH5でセンサーすべて使ってくるのか?
      CANONさんの動きと合わせて、ちょっと楽しみでもあります。
      お知らせありがとうございました。

  4. スヌーピー より:

    小さいBGが本日某KENASANOさんから届きました♪
    ロールモーターが小さいので外部モニターを使わない方向でイジります

    ボクは人物撮影が多いので超広角は滅多に使いませんが
    出目金レンズのフィルターはケツにゼラチンフィルターで
    マグネットで付け外しも可能になるらしい
    http://www.gaipromotion.co.jp/news/gainews140724.html

    • admin より:

      おぉ〜軽そうでいいですねぇ。GH4クラスなら行けそうな感じですが、どんなもんでしょ?
      32bitですよね?自動PID設定はどんな数字が出ますか?もし試したらPID画像みせてください。暇な時にでも^^;
      NDフィルター自作という手もありますかーなるほど。
      不器用な私には若干ハードルが高そうですが、造りなれればそれほどでも無いのかなぁー
      ありがとうございます。ちょっと研究してみます。
      GH4の値段を見ると、ますますフォトキナ2014が楽しみです。
      CANON頑張れ!

    • ゴリさん より:

      スヌーピーさん貴重な情報ありがとうございます!
      LUMIX G VARIO 7-14mm/F4.0を常用しているのですがピーカン時の絞りすぎに悩んでいました。
      さっそく作ってみます!

  5. スヌーピー より:

    たぶん http://xproheli.com/products/silk-brushless-gimbal
    の空撮キットのバラシのブツだと思います
    メーカーのデモだとGH3とパンケーキでやっています
    ミソはハンドルが15mmロッドなので簡単に外せる
    あまり悩まずに適当なハードケースに収まる予定
    モーターはYAWが5千番台、ビッチロールが4千番台ぐらいの大きさ?
    ギリギリEOS70Dが載るので超絶PID+新ノッチフィルターで
    モーター熱破壊覚悟でブン回せば動くのかも(笑
    BGの重さは1.6kgぐらい、ハンドル部分がゴツイ総アルミなのでまだまだ軽量化の余地あり
    これから手を入れる予定なのPID設定はまだまだ先で御座います

    >>ゴリさん
    お役にたった様で何よりです

    • admin より:

      画像まで見せていただきありがとうございます。かなり小さい感じですね。
      15mmロッドだと色々パーツが流用できそうでいいかもしれません。
      カッコいいビデオみました。いい感じですね。
      ありがとうございました。

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