現状のPIDセッティングとセカンドセンサー取り付け準備編

連日の30度超え。身体に厳しい気温です。昼夜アイスを食べてしまって、ますます腹回りがやばくなってきました。運動しなくちゃだけど暑すぎてそれも。夜な夜な散歩していると不審者と間違えられそうだし（笑）

まずは現状でベストなセッティングを公開しておきます。PIDを高めることでかなり映像は安定してきました。ただしモーターの振動と若干の音が気になりますが、まずは映像優先ということで。

撮影された映像も掲載しておきます。かなり水平が安定してきたと思います。しかし、やっぱり微振動が映像にでているようにも感じます。Youtubeだとわからないかもしれませんが、どうも解像度が落ちているような、遠くのモアレ部分がギザギザになっているような。まあ、このへんは、どうせまた設定を見直す予定なので今回はスルーしておきます。

https://www.youtube.com/watch?v=7a2BKkqMjOc

そしてここから、いよいよセカンドセンサーの取り付けにかかります。まずはセンサーの固定場所＆固定方法の確定。本来であれば、しっかりネジ止めしたいけど、ネジの長さがどれもギリギリ。長いものを調達しようにも、近所のホームセンターでは売ってないし、そもそも買ってくるのも面倒（暑い）ので両面テープで^^;

ケースはしまっておいたアルミケースのセンサー部分を使います。

問題はセンサーケーブルの長さが足りるのか？これを加工するのは超難関。手元に存在するケーブルを確認してみました。手元にあるのはどれも50cm程度。しかたないので購入済みの1mのシリコンケーブル（黒）を加工します。

YAWモーターの配線と同じようにパイプの中を通してYAWモーターの中心部を通って最上面に登場！

画像のように台座の部分から切り離さないで圧着後、切り落せば作業は幾分楽にできます。小さいから大変だけどね。

そして接続してみようとスプリッターを取り出して….あれ？？あれれ？？？？

よく見るとコネクタの大きさが違うという(T_T)　またコネクタ探しの旅か〜いきなり挫けそうな^^;

追記：いくら探してもわからないのでパワナさんに問い合わせ。親切＆迅速に教えていただきました。

TE 1734709-4
W9110-04PBTWRSR.

しかし検索してもそれっぽいのが探せず….