*

Simple Brushless Gimbal Controller PIDの設定を大幅に変えてみた

公開日: : Brushless Gimbal

平日より連休の方が忙しいという異常な生活を送っています。といっても、半分遊びなんですが。雨が降っているので、今日も自宅でブラシレスギンバルをいたずらしています。そして新しい設定を見つけ出しました。テストしてないので不安ではありますが。

前回までの設定で、どうも安定しないし、ほんのりモーターが暖かくなるのが不安で、色々実験しています。そこで試しにやってみたPIDが意外にも安定しているように思えるので参考までに記録してみました。ちなみにフェライトコアはまだ手にいれていません。

スクリーンショット 2014-04-30 14.25.28

ご覧のとおり今までの数値より大幅にあげています。その分モーターのパワーを下げてみました。大幅に変えたといってもここだけなんですが^^;

スクリーンショット 2014-04-30 14.26.46

一応参考程度にその他のタブもメモ。若干フォローが素早くなるように Expo curv を20にしました。

スクリーンショット 2014-04-30 14.26.57

Gyro trust を思い切って100に。信じてついていきますどこまでも状態。

スクリーンショット 2014-04-30 14.27.06

以上として室内で振り回してみるといい感じです。バランス調整したのが良い結果を生んでいるのかもしれませんが。とりあえず前回の設定のようにモーターが暖かくならないようなので、次回はこのへんの設定でテスト撮影してみるつもりです。

なお上記の内容は私の実験過程であり、なんら保証できるものでもありませんのでご了承ください。壊れたって責任もちませんので、当然ですが(笑)

どうでもいいような経過報告。alexmos 32 bit controller

スクリーンショット 2014-04-30 14.51.46


Sponsored Link


 
 

関連記事

no image

MVCモデルによるmodelの書き方?

最近は CodeIgniterで書くことにしている。 やはり自由度が高いのと理解することができるため

記事を読む

URSA mini を RONIN-Mに載せたらサポートベスト!

いつもの通り ebayをフラフラしていて発見したのは SMALLRIG Ronin-M用16mm 延

記事を読む

no image

沼田駅

http://www.youtube.com/watch?v=NHhmvsHgoJs

記事を読む

ペンション・民宿・プチホテル用 宿泊予約 WordPress プラグインを作る(3)

前回のソースがイマイチだったので若干書き直しました。しかし、これで正しいのかも疑問なんですが、取り敢

記事を読む

沖縄へいくためにLCCを検討してみる

そして南の島へお出かけする計画をたててみる訳です。そう沖縄へ。もちろんオジサンはじめての沖縄なので軽

記事を読む

ご質問は掲示板へお願いいたします。

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 が付いている欄は必須項目です

CAPTCHA


Optionally add an image (JPEG only)

Sponsored Link

エレコム GRAPH GEAR NEO カメラバッグDGB-P01BKにジンバルを入れる

やっぱり高いけどEndurance (エンデュランス) カメラバッグの

エレコム GRAPH GEAR NEO カメラバッグDGB-P01BKが北の国から

一年中GWの美少女です。 Lowepro カメラリュック フリッ

MOZA Mini-S スマホ用スタビライザーが届いた!

1万円弱で買えるスマホ用ブラシレスジンバルの新型 MOZA Mini-

GoPro Hero7 Black用 保護ケース アルミ合金保護フレームがいいよって話

別に大した話ではありません。 最近書くことが少ないのでたまには書

期待の新製品 MOZA Mini-S スマホ用スタビライザーが発売されたみたい

教えてもらった新製品のホームページで MOZA Mini-Sが紹介され

→もっと見る




  •  

PAGE TOP ↑