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Simple Brushless Gimbal Controller PIDの設定を大幅に変えてみた

公開日: : Brushless Gimbal

平日より連休の方が忙しいという異常な生活を送っています。といっても、半分遊びなんですが。雨が降っているので、今日も自宅でブラシレスギンバルをいたずらしています。そして新しい設定を見つけ出しました。テストしてないので不安ではありますが。

前回までの設定で、どうも安定しないし、ほんのりモーターが暖かくなるのが不安で、色々実験しています。そこで試しにやってみたPIDが意外にも安定しているように思えるので参考までに記録してみました。ちなみにフェライトコアはまだ手にいれていません。

スクリーンショット 2014-04-30 14.25.28

ご覧のとおり今までの数値より大幅にあげています。その分モーターのパワーを下げてみました。大幅に変えたといってもここだけなんですが^^;

スクリーンショット 2014-04-30 14.26.46

一応参考程度にその他のタブもメモ。若干フォローが素早くなるように Expo curv を20にしました。

スクリーンショット 2014-04-30 14.26.57

Gyro trust を思い切って100に。信じてついていきますどこまでも状態。

スクリーンショット 2014-04-30 14.27.06

以上として室内で振り回してみるといい感じです。バランス調整したのが良い結果を生んでいるのかもしれませんが。とりあえず前回の設定のようにモーターが暖かくならないようなので、次回はこのへんの設定でテスト撮影してみるつもりです。

なお上記の内容は私の実験過程であり、なんら保証できるものでもありませんのでご了承ください。壊れたって責任もちませんので、当然ですが(笑)

どうでもいいような経過報告。alexmos 32 bit controller

スクリーンショット 2014-04-30 14.51.46


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