*

BASECAM SimpleBGC_GUI をいじりまわしたけど Gimbal 起動せず

公開日: : 最終更新日:2014/02/21 Brushless Gimbal

今回は SimpleBGC_GUI_2_3b4.zip をダウンロードして MacBookで使ってみることにします。Macのほうが画面キャプチャとかやりやすいので。

まずはソフトをダウンロード。解凍して中に入っている「SimpleBGC_GUI.jar」で起動することまで確認しました。

スクリーンショット 2014-02-02 15.26.42

ダブルクリックして製作元が不明なんちゃらで起動しない場合は、アイコンを右クリックして開くで開くボタンが現れます。

スクリーンショット 2014-02-02 15.26.32

起動確認。しかしUSBドライバいれないとかな?

スクリーンショット 2014-02-02 15.35.58

ドライバ入れてない状態だと Bruetoothなんちゃらとか出ます。

CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers

スクリーンショット 2014-02-02 15.36.50
http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx

既にCP21なんちゃらだと判明しているので上記ページでマック版をダウンロード。解凍すると「SiLabsUSBDriverDisk.dmg」が出ます。ダブルクリックでマウントしてインストール開始。

スクリーンショット 2014-02-02 15.41.33

「Silicon Labs VCP Driver Installer.mpkg」をダブルクリック。いつもどおりにインストールすると再起動になります。

スクリーンショット 2014-02-02 15.48.00

無事に接続できたようです。

続いて内容を書き換えていきます。参考にしたのは asano さんの動画です。ひと通りの流れと周辺機器などを紹介している、とってもありがたい動画です。

手順として

1)USBケーブルを基板に接続
2)simpleBGCを起動し Conection で接続
3)Use Default ボタンで初期化
4)Sensor の Top と Right をセット
5)Writeボタンで書き込み
6)バッテリーを接続
7)Advanced タブに切り替え
8)Moter Outputs の YAW 欄を YAW ext.board に変更
9)Sensor の Gyro high sensivilty をチェックオン
10)Timings の PWM frequency を HIGH(silent)に変更
11)WRITEで書き込み
12)Basicタブ
13)Motor Configuration の Power をすべて(3箇所)100にする
14)WRITEで書き込み
15)Serviceタブ
16)Click1 を Use profile Prodile 1に変更(以下省略)
17)WRITEで書き込み
18)Follow Mode タブ
19)Deadband, degreesを8
20)Expo curve 20
21)Follow PITCH-ROLL-YAW をオン
22)Follow ROLL start deg 40
23)Follow ROLL mix deg 20
24)Follow YAW チェックオン
25)WRITEで書き込み
26)PITCH offset 右側の Auto ボタンを押す
27)確認画面はOK
28)WRITEで書き込み
29)YAW offset の調整(動画参照 5:50〜)
30)WRITEで書き込み
31)Basicタブ
32)PIDを微調整
33)Motor Configurationの Autoボタンで自動調整
34)gimbalが自動で動いて数値が変更されます

以上が流れです。よくわからないのでこのまま作業してみました。というか実際には途中で操作不能(T_T)

21番以降の作業でカメラが大暴れ(T_T) 一つづつWRITEしながら確認すると、どうやら「Follow PITCH-ROLL-YAW をオン」するとカメラがめちゃくちゃ動き出します。しかたないのでFollowを切って進めるも 画面したの欄にはエラーが数万個…もう一度やり直してエラーはでなくなったようだけど、なんか基板もピカピカしっぱなし。

なんかYAW のモーターは動いていない模様。Deadband, degreesの数値をゼロにして実験。変化なし…動いているのかどうか確認できません。Follow mode タブの YAW offsetを変えてWRITE押しても変化なし…んー 壊れたのか? www

配線が間違えてる? と思ってebayなんかのコントローラーを売っているページから配線の図を探してきて見比べてみる。

スクリーンショット 2014-02-21 15.09.20
http://www.aliexpress.com/ で alexmos で検索して出てきた図

予想通りというか、なかなかうまく動きませんなぁ〜 一旦休憩してバランスからとり直してみます。

というわけで、ほぼ一日格闘。バランスを撮り直したら、ほとんど問題ない状態になりました。 Follow mode 部分もクリア。しかしどうしても YAW offset が動きません。どうもモーターが動いていない感じです。

Motor ConfigurationのAutoボタンを押すと ROLLとPITCHのINVERTチェックがオン。NUM.POLLSが13と15。YAWは何も変化なし。もちろんカメラを左右に傾けたり上下に振ったりはするのですが、左右に首を振る動きをしません。

センサーのXとかZとかが間違っているのかなぁ〜んー回転軸の中心からどちらにオフセットしているかなのか?何か頭が混乱してきて…となると上下(Z)はマイナスでY軸のプラス?

sensor1

最初は重心の中心からずれているSensorの位置かと思ったけど違うようだ。これだと3箇所指定できないとダメだし。ということはセンサーの方向かと思ったけど。

sensor2

私の場合はZ+のX+になるので、これも違うみたい。

sensor3

いろんな動画を見てXYで良さそうな感じなんだけど…動かした方向と右側の丸いグラフが連動してくれない。

IMG_20140203_190327

そもそもセンサーってみんな同じ感じなんでしょうかね?あらためてよく見ると文字がイメージしていた方向と逆さまだし、ってことはZと-Xでいいのかもしれない。

sensor3

ダメだ!俺の頭脳じゃ理解できません(T_T) 

ともかくYAW以外は正常っぽい動きをするのにYAWが動いていないのが問題なので、配線を繋ぎ直したり、設定を見なおしたり…テスター買ってきて測ってたら微妙に電気はきている模様。使い方よくわかんないけど(笑)

もしかしたらバッテリーつなぐところのようなジャックが3個あまっているので、そこにバッテリー繋ぐとか?なにか配線が足りていないのだろうか?でも微妙に電気きてるけど…基板買わなきゃだめかなぁ。いったいどれ買えばいいのかわかんない。適当に買ってみるか!面倒だからもう一個買ってみるかwww(やけくそ)

んー 格闘が続く!

参考ホームページ
http://kenasano.net/archives/2769134.html

追記:原因判明!!!なんとかYAWも動きそうです。単純な接触不良みたいです^^; 詳細は後日。なんたるお騒がせ記事になってしまったのか….


Sponsored Link


 
 

関連記事

SimpleBGC_GUIで Sensor is not connected トラブル

台風接近中です。関西地方の方は特にご注意ください。雨がすごいので「ちょっと用水路見てくるわ」とか言っ

記事を読む

GoPro Hero7 Black用 保護ケース アルミ合金保護フレームがいいよって話

別に大した話ではありません。 最近書くことが少ないのでたまには書こうと思っただけの超無気力記事

記事を読む

激安中華リグを軽く組み立ててみたバランス感覚

届いたベースプレートやマットボックスを軽く組み立ててみました。気がついた嬉しいポイントと悲しい出来事

記事を読む

カスタマイズ続編!ブラシレスジンバル (3 Axis Brushless Gimbal)

またまた来ましたギンバルカスタマイズのご紹介。今回も引き続き、あの方のカスタマイズ続編を画像付きで送

記事を読む

Amazonのアルカスイス互換激安クランプ2種とか

暑い下界を離れ、榛名湖で涼みながら仕事をしてきました。標高が高いのでお昼でも気温は30度いかないぐら

記事を読む

ご質問は掲示板へお願いいたします。

Message

メールアドレスが公開されることはありません。

CAPTCHA


Optionally add an image (JPEG only)

Sponsored Link

エレコム GRAPH GEAR NEO カメラバッグDGB-P01BKにジンバルを入れる

やっぱり高いけどEndurance (エンデュランス) カメラバッグの

エレコム GRAPH GEAR NEO カメラバッグDGB-P01BKが北の国から

一年中GWの美少女です。 Lowepro カメラリュック フリッ

MOZA Mini-S スマホ用スタビライザーが届いた!

1万円弱で買えるスマホ用ブラシレスジンバルの新型 MOZA Mini-

GoPro Hero7 Black用 保護ケース アルミ合金保護フレームがいいよって話

別に大した話ではありません。 最近書くことが少ないのでたまには書

期待の新製品 MOZA Mini-S スマホ用スタビライザーが発売されたみたい

教えてもらった新製品のホームページで MOZA Mini-Sが紹介され

→もっと見る




  •  

PAGE TOP ↑