*

Brushless Gimbal Alexmos Simple BGC 設定例

公開日: : Brushless Gimbal

お待たせしました。最新のSimple BGC GUI 設定サンプルを紹介します。設定は 8bitコントローラーのものです。32bitでも検証してみましたが、ほぼこの数字で安定しています。

32bitは許容範囲が広いのか、8bitの数字をいれても「それなり」に動きます。もちろんカメラやモーターが違えば調整は必要ですが、最初の設定として、この数値を入れて調整していくのが便利です。

それではどうぞ〜

Basic

01Basic

各軸のPIDを新しく見直しました。今まで摩擦の大きい軸受けで無理やり動かしていました。
軸受けの改修後、摩擦抵抗がほとんどない軸になったおかげで本来のPID設定になったかなと思います。
この画面でのポイントはYAW軸に制御とパワーを集中させた点です。
ほか、Limit accelerationsを100から500dg/sec2へ大幅に変更です。これにより高負荷処理時のモーターの粘りが出ます。700~1000でも行ける感じですが、上げ過ぎると水平に戻りにくいです。

Advanced

02Advanced

アナログジョイスティックを導入されたら、まずはRC Sub-Trimできちんと(ほぼ)静止するように調整が必要となります。AUTOボタンで行い、その後微調整で上げ下げします。敏感なジョイスティックはDeadband around centerの数値を増やして感度を落とします。

RC Settings

03RC Settings

アナログジョイスティックを動かすにはRC Input MappingのPITCHにEXT_PITCH-analog、YAWにEXT_ROLL-analogを設定すると動かせます。
RC Controlは画面の通りです。ROLLは使わないのでゼロ設定です。
ANGLEは使用したい角度を設定します。
プラスマイナスの値を入れ替えるとジョイスティックの動作を反転させることができます。
SPEEDは早すぎるとモーターが脱力します。ほどほどに。
LPFの数値を小さくするとすぐに動き始めます。数値を大きくすると鈍く動き始めます。マックス16にするとジョイスティック制御が止まります。

Service

04Service

画面の通りで設定します。

Follow mode

05Follow mode

画面の通り設定します。
Deadband degressでフォローモードの開始時期を設定
数値が小さいと早く反応、大きいと遅く反応、Expo curveでリニア設定

アナログジョイスティックを導入することでコンピュータの処理が複雑になります。今までにない変な挙動も出るかもしれませんが、微調整でカバーできます。

以上

もうおわかりですね?調整信号。さんの提供です(爆)いつもありがとうございます。

もうね^^;すいません。

後半からカスタマイズを説明していますが、最後のコントローラーケースがw

guide


Sponsored Link


 
 

関連記事

気になる情報・新製品発見メモ

日頃ネットをウロウロしていて記事にするほどでもない情報、記事にするほど内容がわからないものなどをメモ

記事を読む

新年なのでFXの心構えを確認してみる

あらためてFXブログを巡回してみたけど、あいかわらずアフィブログばっかり。成績も信用できないので困っ

記事を読む

SimpleBGC GUI設定 の比較

スイスフランの急騰で世界中が大騒ぎです。私はフランに触らないので、一応実害はありませんが、FX業者の

記事を読む

Wide Open Camera Lens Gear というメリケンなセクシーガール

B&HでCavision 4 x 4" Circular Polarizer Filterを購入する

記事を読む

WordPressのオリジナルプラグインにショートコード機能を持たせる

ペンション・民宿・プチホテル用 宿泊予約 WordPress プラグインを作る連載で、ショートコード

記事を読む

テスト撮影!Pilotfly H1+ と LX100の4K動画で問題色々

敵の悪い日曜日。皆様いかがお過ごしだったでしょうか? 私は昼間っから JKと遊園地デートでディナー。

記事を読む

ご質問は掲示板へお願いいたします。

Message

メールアドレスが公開されることはありません。

CAPTCHA


Optionally add an image (JPEG only)

Sponsored Link

気になる情報・新製品発見メモ

日頃ネットをウロウロしていて記事にするほどでもない情報、記事にするほど

【開封】SmallRig Drop-In Baseplate (Manfrotto 501PL QR Plate Compatible) 2006

引き続き SmallRig Universal Shoulder Pa

【開封】SmallRig Universal Shoulder Pad 2057

最初にお断りしておきますが、いわゆる「単なる開封」記事です。予めご了承

【雑談】URSA mini の設定確認とか安物時計を貰った話

寒くなってきましたがスッキリ晴れ渡る日曜日。久しぶりに予定もなくノビノ

URSA mini & Filmconvert アップデート祭り

いつものように雑談更新。今更お断りすることも無いとは思いますが、今回も

SONY α6300 24p 30p 60p 120pで画質比較

世間では黒金とか言うケシカラン状況になっています。 浮かれポンチ

→もっと見る




  •  

PAGE TOP ↑